Arduino σπιτικό ρομπότ δίπλα στο χέρι

Πολλοί αρχάριοι τους κατοίκους του ιστότοπού μας αρχίστε να μαθαίνετε arduino με τη δημιουργία απλών ρομπότ. Σήμερα θα μιλήσω για το απλούστερο ρομπότ στο arduino uno, το οποίο όπως ένα σκυλί θα ακολουθήσει το χέρι σας ή οποιοδήποτε άλλο αντικείμενο που αντικατοπτρίζει το υπέρυθρο φως. Και αυτό το ρομπότ διασκεδάστε τα παιδιά. Ο 3χρονος ανιψιός μου έπαιζε πρόθυμα με ένα ρομπότ :)

Θα ξεκινήσω αναφέροντας τις λεπτομέρειες που θα χρειαστούν κατά τη διάρκεια της κατασκευής - Arduino UNO;

- ανιχνευτές εύρους φάσματος.
3-volt κινητήρες με γρανάζια και τροχούς?
-Σύνδεσμοι για μπαταρίες 3Α.
- Μπαταρία (εάν δεν υπάρχουν αρκετές μπαταρίες).
-Μεταφορές για τον έλεγχο των κινητήρων.

Λοιπόν, και άλλα υλικά που θα χρειαστούν κατά τη διάρκεια της διαδικασίας δημιουργίας.
Πρώτα δημιουργούμε τα θεμέλια. Αποφάσισα να το κάνω από ξύλο. Πριόνισα μια ξύλινη σανίδα έτσι ώστε οι μοτέρ στις σχισμές να ταιριάζουν απόλυτα

Στη συνέχεια, με μια ξύλινη ταινία σφίγγω τους κινητήρες, βιδώνοντας αυτή την ταινία

Στη συνέχεια, στην περίπτωση, έβαλα arduino, ρελέ, Bradboard, μετρητές ταχύτητας, και κάτω από τη βάση του πλαισίου στροφή

Τώρα συνδέουμε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο

Στο τέλος, φορτώστε το παρακάτω σκίτσο σε arduino:

const int R = 13; // ακίδες στις οποίες έχουν συνδεθεί μετρητές IR
const int L = 12;
int motorL = 9; // ακίδες στις οποίες είναι συνδεδεμένο ο ηλεκτρονόμος
int motorR = 11;
το κουμπί intState = 0;
άκυρη ρύθμιση () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, είσοδος);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
αν (buttonState == HIGH) {
  Ψηφιακή εγγραφή (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (MotorR, LOW);
}}
}}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
αν (buttonState == HIGH) {
  Ψηφιακή εγγραφή (motorL, HIGH);
} else {
ψηφιακήWrite (motorL, LOW);
}}
}}
}}
}}

Η αρχή της λειτουργίας είναι πολύ απλή. Ο ανιχνευτής αριστερού εύρους είναι υπεύθυνος για τον δεξιό τροχό και το δεξιό για το αριστερό

Για να καταστεί σαφέστερο, μπορείτε να παρακολουθήσετε ένα βίντεο που δείχνει τη διαδικασία δημιουργίας και λειτουργίας ενός ρομπότ

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Αυτό το ρομπότ είναι πολύ απλό και ο καθένας μπορεί να το κάνει. Θα σας βοηθήσει να κατανοήσετε τις αρχές λειτουργίας των δομοστοιχείων, όπως τα ηλεκτρονόμοι και τους μετρητές IR και τον καλύτερο τρόπο χρήσης τους.

Ελπίζω ότι σας άρεσε αυτό το σπιτικό προϊόν, θυμηθείτε ότι τα σπιτικά προϊόντα είναι δροσερά!