Έτσι, λαμβάνοντας lego τεχνική από το γιο μου, και στο σπίτι Arduino Ο Νάνο άρχισε να συνδυάζει αυτούς τους σχεδιαστές.
Θα χρειαστούμε:
- Lego Technic (κιτ 42029 και 42033)
- Arduino Nano (σύνδεσμος προς το διοικητικό συμβούλιο)
- DRV 8833
- 2 σερβομηχανισμοί SG-90
- Δέκτης IR
- κινητήρα μετάδοσης κίνησης
- 2 λυχνίες LED
- 2 αντιστάσεις 150 ohm
- Πυκνωτής 10v 1000uF
- 2 χτένες μονής σειράς PLS-40
- 2 υποδοχές PBS-20
- Επαγωγέας 68mkGn
- 4 μπαταρίες NI-Mn 1.2v 1000mA
- Συνδέστε τον μπαμπά-μαμά με δύο πείρους στο καλώδιο
- Homutik
- Σύρματα διαφορετικών χρωμάτων
- συγκόλληση
- Ρόζιν
- συγκολλητικό σίδερο
- Βίδες 3x40 και παξιμάδια και ροδέλες για αυτά
Βήμα 1 συναρμολογήστε το πλαίσιο και τον κινητήριο άξονα.
Μπορείτε να συναρμολογήσετε οποιοδήποτε σασί από την Τεχνική, ούτως ή άλλως, αποδείχθηκε έτσι.
Υπάρχει μόνο το πρόβλημα της σύνδεσης του κινητήρα μετάδοσης με τα μέρη του σχεδιαστή. Αποφάσισα το εξής ως εξής: Τοποθετήστε στον άξονα του ηλεκτρομειωτήρα ένα συνδετικό χιτώνιο και εισάγετε ένα θραύσμα ενός αγώνα για στερέωση. Για την τοποθέτηση του κινητήρα μετάδοσης χρησιμοποιείται μεταλλικό πλαστικό από σχεδιαστή σιδήρου και σφιγκτήρα. Αποδείχθηκε τα εξής:
Στη συνέχεια, τοποθετούμε το σχεδιαζόμενο αποτέλεσμα στο πλαίσιο με 3x40 μπουλόνια:
Και βάλτε τους τροχούς:
Βίδες 2 περιστρεφόμενους τροχούς
Για την εκτέλεση της περιστροφής πήρε το σέρβο SG-90. Είναι απαραίτητο να τρυπήσετε προσεκτικά, για να μην αγγίξετε τα εσωτερικά μέρη, μια διαμπερή οπή με διάμετρο 3,2 mm ή απλά κομμένη με ένα μαχαίρι χαρτικής.
Εισάγουμε ένα μπουλόνι στην τρύπα που φτιάξαμε και γωνίες κατά μήκος των άκρων και στερεώστε με παξιμάδια:
Στον άξονα του σερβομηχανισμού βάζουμε ένα μοχλό με ένα βιδωτό τμήμα από το lego:
Και τελικά το περιστρεφόμενο συγκρότημα:
Βάζουμε στο σασί:
Βάλτε τους τροχούς:
Βήμα 3 ανυψωτικό εργαλείο.
Για την ανύψωση του κάδου πήραμε ένα τροποποιημένο σερβο SG-90. Ολόκληρο το σημείο της τροποποίησής του είναι η αφαίρεση του εσωτερικού ελεγκτή και η συγκόλληση των συρμάτων κατευθείαν στον κινητήρα, ώστε να βγει από το σερβοκινητήρα ένα κιβώτιο ταχυτήτων, δηλαδή να μπορέσει να περιστραφεί τελείως. Όπως και στο πρώτο σέρβο, πρέπει να κάνετε μια διαμπερή οπή για τοποθέτηση:
Εγκαταστήστε στο πλαίσιο:
Βήμα 4 καμπίνα.
Είναι απαραίτητη η συναρμολόγηση μιας καμπίνας από τη lego technic από φωτογραφίες:
Το βήμα 5 είναι ηλεκτρολόγος.
Εδώ πρέπει να πάρετε ένα συγκολλητικό σίδερο. Για ευκολία, πρέπει να κολλήσετε τα πάντα στην πλακέτα σύμφωνα με το παρακάτω διάγραμμα:
Νομίζω ότι αξίζει να εξηγηθεί λίγο: μπορείτε να πάρετε οποιοδήποτε πυκνωτή χαμηλής ισχύος, μπορείτε επίσης να βρείτε έναν επαγωγέα οποιουδήποτε είδους, αυτό είναι απαραίτητο για τη σταθεροποίηση της τάσης του μικροελεγκτή. Οι αντιστάσεις πρέπει να επιλεγούν για τις χρησιμοποιούμενες λυχνίες LED. Πήρα ένα δέκτη IR από ένα παλιό παιχνίδι, αλλά μπορείτε να το αγοράσετε σε ένα κατάστημα ραδιοφώνου. Εάν υπάρχουν ισχυρές παρεμβολές, προσθέστε έναν πυκνωτή στο κύκλωμα ισχύος του δέκτη IR.
Πήρα αυτό:
Εγκαθιστούμε το Arduino Nano και το DRV 8833 στις θέσεις τους:
Και τώρα βάζουμε το σκάφος στο σασί (αφαιρέσαμε τους τροχούς για λόγους ευκολίας):
Για την ισχύ χρησιμοποίησα 4 μπαταρίες Ni-Mn 1.2v 1000mA συνδεδεμένες σε σειρά και τυλιγμένες με ηλεκτρική ταινία. Τους κολλησα σε ταινία διπλής όψης κάτω από το καπό του πίσω κάδου.
Βήμα 6 εγκατάσταση καμπίνας.
Συνδέουμε το δέκτη IR, τους κινητήρες και τις δίοδοι σύμφωνα με το διάγραμμα, βάζουμε τη καμπίνα στο επάνω μέρος του πλαισίου, στερεώνουμε τον κάδο (μπορεί να γίνει οποιοσδήποτε κάδος):
Βήμα 7 firmware.
Είμαι προγραμματίζοντας σε ένα IDE του Arduino. Πρώτα πρέπει να συμπληρώσετε το υλικολογισμικό μου και μέσω του τερματικού να δούμε τους κωδικούς τηλεχειρισμού που πρόκειται να χρησιμοποιήσετε. Μπορείτε να πάρετε οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο IR, για παράδειγμα, από μια τηλεόραση ή DVD player. Κάνοντας κλικ σε ένα κουμπί στο τερματικό, θα δείτε τον κωδικό του πατημένου κουμπιού και θα τον γράψετε σε ένα κομμάτι χαρτί. Αυτό γίνεται με όλα τα κουμπιά στα οποία θέλουμε να προγραμματίσουμε τις ενέργειες του φορτωτή. Στη συνέχεια, επεξεργαστείτε το σκίτσο. Καταγράφουμε τους κώδικες που καταγράψαμε για τις απαραίτητες ενέργειες και αναβοσβήνουμε ξανά.
Firmware
Video φορτωτή: