Η ασφαλής απάντηση σε ορισμένα περάσματα των χεριών έγινε από τον Δάσκαλο από την Ινδία. Όλο το κόλπο είναι ότι το χρηματοκιβώτιο δεν χρειάζεται κλειδιά που μπορείτε να χάσετε ή μπορεί να σας κλαπεί και δεν θα μπορείτε να ανοίξετε το χρηματοκιβώτιο χωρίς να γνωρίζετε τι χειρισμούς πρέπει να κάνετε. Για να γίνει ασφαλής, χρειαζόταν τα εξής
Υλικά και εργαλεία:
- Πλέξιγκλας 4 mm.
-Carton;
- Σερβοκινητήρας 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm.
-Arduino uno;
-Εισαγωγός υπερήχων -2 τεμάχια.
-Φωτοαντιστάσεων.
- Αντίσταση 10 kOhm.
-Wire;
-Διακόπτες λέιζερ.
- Κόλλα:
- Υπολογιστή.
-Παρέκταση.
- κατσαβίδι ·
-Σολλητικό σίδερο.
-Nippers;
Βήμα πρώτο: το μοντέλο
Πριν από την κατασκευή ενός ασφαλούς από πλαστικό, ο πλοίαρχος έκανε το μοντέλο του από χαρτόνι.
Βήμα δεύτερο: Κοπή λέιζερ
Στο πρόγραμμα γραφικών, σχεδιάζει τις λεπτομέρειες που χρειάζονται για την ασφάλεια.
Αποστολή για κοπή. Θα πρέπει να υπάρχουν δεκαοκτώ λεπτομέρειες συνολικά.
Ο σύνδεσμος σάς επιτρέπει να κάνετε λήψη αρχείων για το CNC.
CUBEX Laser Cutting.pdf
Βήμα τρίτο: Κατασκευάστηκε
Αρχίζει η συναρμολόγηση του χρηματοκιβωτίου. Πρώτον, ο πλοίαρχος συλλέγει "στεγνό" για να ελέγξει την ευθυγράμμιση των εξαρτημάτων. Στην τελική συναρμολόγηση εφαρμόζεται κόλλα στις αντίστοιχες επιφάνειες.
Συναρμολογεί το σώμα του χρηματοκιβωτίου. Η θήκη θα εγκατασταθεί ηλεκτρονικά και κουτί.
Συναρμολογεί ένα εσωτερικό κουτί.
Ορίζει jumpers.
Τέταρτο βήμα: ηλεκτρικό μέρος
Ορίζει το σερβο, αισθητήρες, διακόπτη.
Συνδέεται σύμφωνα με το σχέδιο.
Ορίζει το κουτί. Βιδώνει το κάλυμμα στο μοχλό σερβομηχανισμού.
Βήμα πέντε: Firmware
Όταν τα πάντα συναρμολογηθούν, πρέπει να αναβοσβήνετε τον Arduino. Ο κώδικας περιέχει τις ακόλουθες παραμέτρους για το άνοιγμα του καπακιού:
- το αριστερό χέρι βρίσκεται σε απόσταση 2 έως 10 cm από τον αριστερό αισθητήρα υπερήχων και το δεξί χέρι είναι από 8 έως 16 εκατοστά από το δεξιό αισθητήρα
- τότε το αριστερό χέρι κινείται σε απόσταση 8 έως 16 cm από τον αριστερό αισθητήρα και το δεξί χέρι θα πρέπει να κλείσει το φωτοαντιστάσεων
- Επιπλέον, το δεξί χέρι μετακινείται σε απόσταση 2 έως 10 cm από τον δεξιό αισθητήρα και το αριστερό χέρι κλείνει το φωτοαντιστάσεων
- και τέλος, και τα δύο χέρια βρίσκονται σε απόσταση 5 έως 13 cm από κάθε αισθητήρα, αντίστοιχα
- αφαιρούνται τα χέρια, ανάβει η πράσινη λυχνία LED και ανοίγει το ασφαλές κάλυμμα.
Ο κωδικός μπορεί να μεταφορτωθεί από τον παρακάτω σύνδεσμο.
CUBEX_final.ino
Όλα είναι έτοιμα. Το χρηματοκιβώτιο είναι συναρμολογημένο, τα ηλεκτρονικά λειτουργούν. Η τροφοδοσία παρέχεται μέσω καλωδίου USB από υπολογιστή.
Η διαδικασία συναρμολόγησης του ασφαλούς μπορεί να δει στο βίντεο.