Το πρόγραμμα αυτό δημιουργήθηκε στο πλαίσιο του σχολικού διαγωνισμού «Ρομποτική στην οικογένεια», το σύστημα είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για καλλιέργεια φυτών. Η χρήση υδροπονίας στην παραγωγή φυτών εξοικονομεί έως και 90% νερό και ελαχιστοποιεί την περιβαλλοντική ρύπανση από τα λιπάσματα.
Εργαλεία και υλικά:
- σωλήνας PVC με διάμετρο 100mm 6 μέτρα.
- σωλήνας PVC με διάμετρο 40 mm 2 μέτρα.
Υποδοχή PVC από PVC -100-40 mm 12 τεμ.
-40-10 mm σύνδεσμος PVC.
-Κύκλος 90º 40mm 12 τεμαχίων.
-Ακρυλικό χρώμα.
- Εύκαμπτος σωλήνας 10 mm 2 μέτρα.
- Ξύλινο τραπέζι 2x1x1 m.
-Αλουμινίου σωλήνα 16 μέτρα?
-Ανοξείδιο 3 τεμαχίων αλουμινίου 8 τεμ.
-Ακροδέκτης αλουμινίου 4 τεμαχίων 8 τεμάχια:
-Σύμματος αλουμινίου 5 τεμαχίων 2 τεμάχια:
-Τύλοι 4 τεμάχια.
- Κόλλα από PVC.
-12V παροχή ρεύματος?
-Αισθητήρας θερμοκρασίας αδιάβροχος.
-Κατάκια για φυτά.
-Δυναμικό τρυπάνι.
-Σολλητικό σίδερο.
-Πολύ;
-Περιέρα κόλλας.
- σφιγκτήρες.
-Nozhovka;
-Roulette;
-Μαρκετ?
Βήμα πρώτο: Έργο
Η υδροπονία είναι ένα σύστημα για την καλλιέργεια φυτών χρησιμοποιώντας ορυκτά διαλύματα αντί του εδάφους. Ο συνολικός σχεδιασμός του εξοπλισμού είναι κατασκευασμένος από αλουμίνιο. Το κανάλι μέσω του οποίου κυκλοφορεί το νερό αποτελείται από σωλήνες PVC και αποτελείται από 6 επίπεδα μέσω των οποίων διέρχεται το νερό. Σε κάθε επίπεδο των καναλιών, γίνονται οπές για την τοποθέτηση γλάστρων. Στον πυθμένα υπάρχει μια δεξαμενή στην οποία εισέρχεται νερό από το σύστημα και μέσω του οποίου μπορούν να προστεθούν διάφορα συστατικά στο νερό.
Το σύνολο του συστήματος είναι αυτοματοποιημένο και εξοπλισμένο με διάφορους αισθητήρες και ενεργοποιητές.
Χρησιμοποιώντας αισθητήρες παρακολουθούνται οι ακόλουθες παράμετροι:
τη θερμοκρασία του αέρα και την υγρασία
θερμοκρασία νερού
ρΗ
αγωγιμότητα
την ώρα
Με βάση αυτές τις παραμέτρους, ενεργοποίηση / απενεργοποίηση αντλίας, φωτισμού, συσκευής τροφοδοσίας ορυκτών.
Η συσκευή στέλνει περιοδικά πληροφορίες στον εξυπηρετητή ιστού χρησιμοποιώντας WiFi. Επίσης, μπορείτε να διαβάσετε δεδομένα χρησιμοποιώντας την εφαρμογή Android.
Βήμα δεύτερο: Πλαίσιο
Το υδροπονικό σύστημα είναι τοποθετημένο σε πλαίσιο αλουμινίου. Το ίδιο το πλαίσιο είναι τοποθετημένο σε ξύλινη βάση με τροχούς. Για να δημιουργήσετε το πλαίσιο, πρέπει να κόψετε το προφίλ αλουμινίου σε μέγεθος και να το συναρμολογήσετε χρησιμοποιώντας συνδετήρες.
Βήμα τρίτο: Σωλήνες
Τώρα πρέπει να οικοδομήσουμε ένα υδροπονικό σύστημα. Οι σωλήνες από PVC κόβονται σε μέγεθος. Οι οπές κάτω από τις γλάστρες τρυπιούνται στους σωλήνες. Οι σωλήνες είναι στερεωμένοι με κόλλα PVC.
Τέταρτο βήμα: φυτοπλανάριο, αντλία, εκτύπωση 3D
Για φωτισμό των φυτών χρησιμοποιείται φυτοπλανάκι. Οι φυτοπλασόνες τροφοδοτούνται από την παροχή ρεύματος. Στον κάτω σωλήνα, εγκαθίσταται μια αντλία για την άντληση νερού στον άνω σωλήνα.
Για τη στερέωση των φυτοπλασμάτων και των γλάστρες για φυτά, τα τμήματα μπορούν να εκτυπωθούν σε έναν 3D εκτυπωτή.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Βήμα πέντε: ηλεκτρονικά
Ο ηλεκτρικός εξοπλισμός συνδέεται ως εξής.
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, μια αντλία χρησιμοποιείται για την ανύψωση του νερού.
Ένας αυτόματος τροφοδότης ψαριών χρησιμοποιείται για τη διατροφή ορυκτών λιπασμάτων. Για τον έλεγχο του τροφοδότη χρησιμοποιώντας το Arduino, αποσυναρμολογήθηκε και συνδεόταν σύμφωνα με το σχέδιο.
Οι αισθητήρες είναι εγκατεστημένοι και συνδεδεμένοι.
Βήμα έξι: Κωδικός
Ο κώδικας φορτώνεται.
libraries_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Δημιουργήθηκε μια ειδική εφαρμογή για να λειτουργήσει με συσκευές Android.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Τα δεδομένα μεταδίδονται επίσης στον διακομιστή.
Όλα είναι έτοιμα.
