Και τώρα γυρίζοντας μακριά από τον ήλιο. Λειτουργεί πολύ απλά: υπάρχουν τρεις φωτοαντιστάσεις, μπροστά και δύο πλευρικές, σε σταθερό πίνακα. Εάν οι πλευρικοί φωτοαποστάκτες ανάβουν, αλλά το μπροστινό μέρος δεν είναι, η συσκευή περιστρέφει τη διάταξη ηλιοτροπίου προς τα εμπρός. Με οποιαδήποτε ανισορροπία - γυρίζει προς την κατάλληλη κατεύθυνση. Αυτό το σχέδιο, συνδυάζοντας ηλεκτρονικά και το χιούμορ, που εφευρέθηκε από τους Instructables με το ψευδώνυμο shivtej1505.
Οι φωτοαντιστάσεις τραβιούνται από αντιστάσεις 10 kilo-ohm. Έτσι, όσο φωτεινότερο είναι το φωτοαντιστάσεων, τόσο μικρότερη είναι η θετική τάση σε σχέση με το κοινό καλώδιο. Άβολο, αλλά το λογισμικό στο Arduino αναστρέφει και τα τρία αναλογικά σήματα όχι χειρότερα από τους ενισχυτές λειτουργίας, που δεν χρειάζονται. Το ίδιο λογισμικό παράγει ένα σήμα για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας την τυπική βιβλιοθήκη servo.h.
Σε δύο mock-ups, ένα από τα τύπου perfboard, το άλλο τύπου breadboard, αλλά μέχρι στιγμής χωρίς Arduino, όλα μοιάζουν με αυτό:
Συμπεριλαμβάνονται τα συμπεράσματα του πίνακα στα οποία είναι συνδεδεμένα οι φωτοαντιστάσεις και ο σερβοκινητήρας σκίτσο. Εάν δεν αλλάξετε τίποτα, τα σήματα των φωτοαντιστάσεων θα πρέπει να τροφοδοτούνται στις αναλογικές είσοδοι: από αριστερά στην Α0, από τη μέση στο A1, από δεξιά προς την Α2 και να αφαιρέσετε το σήμα του σερβοκινητήρα από την έξοδο 13.
Οι κύριοι φωτοαντιστάτες συγκόλλησης στον πρόδρομο τύπου perfboard:
Συνδέει τους με έναν βραχίονα συγκόλλησης:
Και σύρματα:
Επεκτείνει την οπή στο δοχείο για την έξοδο των συρμάτων του σερβοκινητήρα με ένα σύνδεσμο:
Εξάγει αυτόν τον σύνδεσμο:
Κάνει διάταξη ηλίανθου:
Μια σανίδα τύπου perfboard συνδέεται με ένα board τύπου τύπου breadboard, και μέσα από αυτό σε ένα Arduino, το οποίο αναβοσβήνει (συνδέστε στο παραπάνω σκίτσο). Ξηρή γη χύνεται μέσα στην κατσαρόλα, μέσα στην οποία έχει τοποθετηθεί ένας σερβοκινητήρας με ένα mockup ηλίανθου στον άξονα. Το κύριο πράγμα είναι να μην πάρετε κατά λάθος το ηλιέλαιο για πραγματική και να το νερό. Σε γενικές γραμμές, μην προσπαθείτε για υπερβολικό ρεαλισμό. Τα ρομποτικά ηλιοτρόπια μπορούν επίσης να προκαλέσουν την επίδραση της "τρομερής κοιλάδας". Τώρα ας δούμε πώς λειτουργεί:
Σε σύγκριση με μια παρόμοια συσκευή του Himawari από την ιαπωνική συγγραφέα Akira Nakaushi, ο προτεινόμενος σχεδιασμός είναι πολύ απλοποιημένος. Δεν διαθέτει σειρά LED, αρκετές κάμερες, η ισχύς επεξεργασίας μειώνεται σημαντικά.