Σήμερα, τα drones είναι πολύ δημοφιλή παιχνίδια. Στην αγορά μπορείτε να βρείτε επαγγελματικά αεροσκάφη και αεροσκάφη για ερασιτέχνες. Ο πλοίαρχος, ο συγγραφέας αυτού του άρθρου, έχει τέσσερις drones (quadrocopters και hexcopters), γιατί αγαπά τα πάντα που πετούν, αλλά η 200η πτήση δεν είναι τόσο ενδιαφέρουσα και βαρετή, γι 'αυτό αποφάσισε να δημιουργήσει το δικό του τρελό με κάποια πρόσθετα χαρακτηριστικά. Ο πλοίαρχος αρέσει να προγραμματίζει Arduino και το σχεδιασμό κυκλωμάτων και gadgets, έτσι άρχισε να το κατασκευάζει. Στο σπιτικό Ο ελεγκτής πτήσης MultiWii που βασίζεται στο τσιπ ATMega328, ο οποίος χρησιμοποιείται επίσης στο Arduino UNO, χρησιμοποιείται επίσης, οπότε ο προγραμματισμός είναι αρκετά απλός. Αυτός ο δρομολογητής μπορεί να συνδεθεί με ένα smartphone Android, το οποίο στέλνει τα δεδομένα του GPS στο drone, το οποίο συγκρίνει αυτά τα δεδομένα με το δικό του σήμα GPS και στη συνέχεια ξεκινάει από το τηλέφωνο. Επομένως, εάν μετακινηθείτε κατά μήκος του δρόμου, ο δρομέας θα σας ακολουθήσει. Φυσικά, υπάρχουν πολλές αδυναμίες, αλλά ο drone παρακολουθεί το τηλέφωνο, πυροβολεί βίντεο και επίσης διαθέτει έναν υπερηχητικό αισθητήρα απόστασης για να αποφύγει τα εμπόδια στον αέρα. Αυτά είναι τα χαρακτηριστικά ενός σπιτιού.
Βήμα 1: Βασικά χαρακτηριστικά
Το δαχτυλίδι λειτουργεί σχεδόν εντελώς αυτόματα, δεν χρειάζεται να το ελέγχετε, επειδή ακολουθεί το τηλέφωνο, το οποίο συνήθως είναι πάντα μαζί σας, ο αισθητήρας υπερήχων βοηθάει να παρακάμψετε δέντρα, κτίρια και άλλα εμπόδια και το GPS δίνει πολύ ακριβή δεδομένα θέσης, αλλά ας δούμε τι έχουμε ως αποτέλεσμα:
- Μπαταρία 1000 mAh, αρκετό για 16-18 λεπτά συνεχούς πτήσης.
- αισθητήρα υπερήχων για την αποφυγή εμποδίων στον αέρα.
- Μονάδα Bluetooth για λήψη δεδομένων από το τηλέφωνο.
- Μικροελεγκτής με βάση το Arduino.
- ενσωματωμένο γυροσκόπιο,
- ρυθμιζόμενο μέγιστο ύψος (5 m).
- όταν η μπαταρία είναι χαμηλή, ο δρομέας πέφτει αυτόματα στο τηλέφωνο. (κατά προτίμηση κρατήστε το τηλέφωνο στα χέρια σας)
- Το κόστος κατασκευής ενός αυτοκινητοδρόμου είναι περίπου 100 δολάρια.
- μπορεί να προγραμματιστεί για οτιδήποτε.
- Χρησιμοποιώντας GPS, μπορείτε να στείλετε ένα drone σε οποιαδήποτε συντεταγμένες?
- σχεδιασμός με το στυλ ενός τετρακόπτη.
- εξοπλισμένο με βιντεοκάμερα HQ 720p HQ 2 megapixel.
- ζυγίζει 109 γραμμάρια.
Βήμα 2: Επιλογή εξαρτημάτων και εργαλείων
Εργαλεία:
- Σίδερο συγκόλλησης.
- Πυροβόλο όπλο.
- κόπτης.
- Πιπίλες.
- Σούπερ κόλλα?
- Αυτοκόλλητη ταινία διπλής όψεως.
- Καουτσούκ.
Ηλεκτρονικά εξαρτήματα:
- Σύστημα ελέγχου πτήσης MultiWii 32kB.
- Σειριακή μονάδα GPS.
- Μετατροπέας σειριακού μετατροπέα I2C.
- Μονάδα Bluetooth.
- αισθητήρα υπερήχων,
- Ένα κομμάτι από σκληρό πλαστικό.
- Καλαμάκια από το καφενείο.
- μετάδοση γραναζιού ·
- Κινητήρες.
- έλικες ·
- βίδες.
- Driver L293D Motor (αυτό ήταν μια ανεπιτυχής επιλογή οδηγού, θα καθοριστεί στη δεύτερη έκδοση)?
- Μπαταρία ιόντων λιθίου 1000 mAh.
Βήμα 3: Συναρμολόγηση των έλικων
Ο πλοίαρχος αγόρασε αυτές τις έλικες με μοτέρ στην Aliexpress, είναι ανταλλακτικά για το Syma S5X, αλλά αποδείχτηκε χρήσιμο για αυτό το σπιτικό προϊόν.
Βήμα 4: Σχηματικό
Να βλέπετε πάντα το διάγραμμα κατά τη λειτουργία και να είστε προσεκτικοί με τις επικοινωνίες.
Βήμα 5: Η συγκόλληση των κινητήρων στο πρόγραμμα οδήγησης ελέγχου
Τώρα πρέπει να κολλήσετε όλα τα καλώδια από τους κινητήρες στα ICS του οδηγού L293D. Κοιτάξτε τις φωτογραφίες, λένε πολλά περισσότερα. Πρέπει να συνδέσετε τα μαύρα και μπλε καλώδια στη γείωση και τα θετικά καλώδια στις έξοδοι 1-4. Το L293D μπορεί να ελέγξει αυτούς τους κινητήρες, αλλά ο πλοίαρχος συστήνει τη χρήση τρανζίστορς ισχύος, επειδή αυτό το τσιπ δεν μπορεί να λειτουργήσει και με τους τέσσερις κινητήρες σε υψηλή ισχύ (πάνω από 2Α).
Βήμα 6: Συναρμολόγηση πλαισίου
Προσέξτε τη δεύτερη εικόνα, η οποία δείχνει τον τρόπο εξοπλισμού των ελίκων. Χρησιμοποιήστε γερά άχυρα από καφέ και πλαστικό για να συναρμολογήσετε το πλαίσιο. Χρησιμοποιήστε κάποια ζεστή κόλλα και σούπερ κόλλα για τις τέσσερις βίδες και, στη συνέχεια, ελέγξτε τις συνδέσεις. Είναι πολύ σημαντικό οι έλικες να βρίσκονται στην ίδια απόσταση μεταξύ τους.
Βήμα 7: Προσθήκη των καλωδίων στο πρόγραμμα οδήγησης L293D
Συνδέστε τα καλώδια στις υπόλοιπες επαφές του τσιπ. Αυτό θα βοηθήσει στη σύνδεση των ακίδων Arduino στις εισόδους / εξόδους. Τώρα ήρθε η ώρα να οικοδομήσουμε το κύκλωμα.
Βήμα 8: Σχήμα
Όλες οι μονάδες περιλαμβάνονται στο κιτ ελεγκτή πτήσης, το οποίο ο πλοίαρχος διέταξε εκ των προτέρων, οπότε πρέπει απλά να τις συνδέσετε. Το Bluetooth μεταβαίνει στη σειριακή θύρα, πρώτα στο GPS του μετατροπέα I2C, στη συνέχεια στη θύρα I2C. Τώρα αυτό το σχέδιο μπορεί να εγκατασταθεί στο δικό σου.
Βήμα 9: Τοποθέτηση του ηλεκτρικού κυκλώματος στο πλαίσιο
Χρησιμοποιήστε ταινία διπλής όψης και προσθέστε πρώτα το GPS. Αυτή η ταινία σφουγγαριών κρατά τα πάντα στη θέση της, έτσι κόλλησε κάθε ενότητα ένα προς ένα πάνω στο πλαστικό τμήμα. Στο τέλος, συνδέστε τις επαφές της μονάδας κινητήρα στο MultiWii.
Βήμα 10: Συνδέστε τα δύο κυκλώματα
Οι ακροδέκτες εισόδου είναι D3, D9, D10, D11, οι υπόλοιποι πρέπει να συνδέονται με τους ακροδέκτες VCC + και GND.
Βήμα 11: Μπαταρία ...
Ο πλοίαρχος χρησιμοποίησε αρκετές λαστιχένιες ταινίες για να τοποθετήσει την μπαταρία στο φτερό. Κρατάει αρκετά σφιχτά.
Βήμα 12: Αισθητήρας υπερήχων
Ο αισθητήρας σόναρ είναι τοποθετημένος στο δακτύλιο με λαστιχένια ταινία και συνδέεται με τους ακροδέκτες D7 και D6 του ελεγκτή MultiWii.
Βήμα 13: Προγραμματισμός τσιπ
Πρέπει να χρησιμοποιήσετε τη μονάδα Serial FTDI για να προγραμματίσετε το τσιπ. Το σετ τσιπ περιλαμβάνει μια μονάδα προγραμματισμού.
Βήμα 14: Λογισμικό
Ο οδηγός δεν γνωρίζει αν το λογισμικό έχει φορτωθεί στο τσιπ ή όχι, αλλά εδώ εξηγεί τι να κάνει. Πρώτα κατεβάστε την επίσημη βιβλιοθήκη MultiWii στον υπολογιστή σας. Εξαγάγετε το αρχείο .zip και στη συνέχεια ανοίξτε το αρχείο MultiWii.ino. Επιλέξτε "Arduino / Genuino UNO" και κατεβάστε το στο τσιπ σας. Τώρα ο μικροελεγκτής σας έχει όλες τις προκαθορισμένες λειτουργίες. Το γυροσκόπιο, το φως, το Bluetooth και ακόμη και μια μικρή οθόνη LCD (η οποία δεν χρησιμοποιείται σε αυτό το έργο) λειτουργεί με τον κατεβασμένο κώδικα. Ωστόσο, αυτός ο κωδικός μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για την επαλήθευση της λειτουργικότητας των μονάδων. Προσπαθήστε να ανοίξετε το κρουαζιερόπλοιο και θα δείτε ότι οι κινητήρες θα περιστραφούν λόγω του γυροσκοπίου. Θα πρέπει να αλλάξουμε τον κωδικό του ελεγκτή, ώστε να ακολουθήσει το κινητό τηλέφωνο.
Αν μπορείτε να προγραμματίσετε το Arduino ή να ακολουθήσετε τις οδηγίες του οδηγού, μπορείτε να δημιουργήσετε το δικό σας κρουαζιερόπλοιο που θα σας ακολουθήσει παντού.
Github - σύνδεση με λογισμικό
Βήμα 15: Αλλάξτε τον κώδικα
Ο οδηγός έπρεπε να αλλάξει τον κώδικα του αισθητήρα και του ελεγκτή, ο οποίος έδωσε συμβουλές για το ATMega328, αλλά τώρα η μονάδα Bluetooth δίνει τρεις συντεταγμένες GPS και ανάλογα με αυτές η κίνηση του κινητού.
Συνημμένα
Βήμα 16: Εφαρμογή τηλεφώνου
Ο οδηγός χρησιμοποίησε την εφαρμογή SensoDuino, η οποία μπορεί να μεταφορτωθεί από το Google Play Market. Συνδέστε το στο drone μέσω Bluetooth και ενεργοποιήστε το GPS TX και την καταγραφή δεδομένων. Μετά από αυτό, η εφαρμογή του τηλεφώνου είναι έτοιμη.
Βήμα 17: Κάμερα
Ως φωτογραφική μηχανή χρησιμοποιούσε φτηνή κινεζική κάμερα. Αυτή η κάμερα χρησιμοποιήθηκε σε πολλά έργα του πλοιάρχου και έδειξε πάντα εξαιρετικά αποτελέσματα. Ζυγίζει μόλις 15 γραμμάρια και μπορεί να τραβήξει ένα καλό βίντεο.
Βήμα 18: Δοκιμές ...
Η απόσταση σύνδεσης ήταν περίπου 8 μ., Η οποία είναι περισσότερο από αρκετή για ένα τέτοιο δράκο.
