Σε αυτό το άρθρο, ο Οδηγός θα μας δείξει πώς έκανε το ελικοπτέο Lego 60193 Arctic Air Transport το μοντέλο quadrocopter. Το βασικό καθήκον στην κατασκευή του quadrocopter, εκτός από τις πτητικές ιδιότητες, ήταν να εξοικονομήσει όσο το δυνατόν περισσότερα αρχικά μέρη.
Ας δούμε ένα σύντομο βίντεο που δείχνει τη λειτουργία του quadrocopter.
Έτσι, για την κατασκευή τέτοιου τετρακόπτη, ο πλοίαρχος χρησιμοποίησε τα εξής
Εργαλεία και υλικά:
-LEGO Πόλη Αρκτική Ελικόπτερο - 60193:
- Ελεγκτής και ESC 20x20 mm, για παράδειγμα, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD.
- Κινητήρες χωρίς ψήκτρες - 4 τεμάχια.
Έλικες
- Μπαταρία 950 mAh.
- Συνδέσεις.
-Wire;
-Μονάδα ραδιόφωνο (πομπός και δέκτης);
-Συνδέσεις.
-Κίνα;
-Σολλητικό σίδερο.
-Περιέρα κόλλας.
- κατσαβίδι ·
-Drill;
Βήμα πρώτο: Κατασκευάστηκε το Lego
Αρχικά, ο πλοίαρχος συλλέγει το LEGO-Arctic. Στη συνέχεια, το μοντέλο αποσυναρμολογείται εν μέρει. Στο εσωτερικό, πρέπει να τοποθετήσετε την μπαταρία και τον ελεγκτή, παρατηρώντας την εξισορρόπηση του μοντέλου.
Βήμα δεύτερο: Τοποθέτηση κινητήρα
Οι οπές στερέωσης για τον τυπικό κινητήρα χωρίς ψήκτρες 1806 είναι σχεδόν οι ίδιες με τις καρφίτσες στην κανονική πλάκα LEGO 2x2. Κάθε "κινητήρας" που συναρμολογείται σε ένα τετράτροχο έχει ένα 2x2 σκούρο γκρι πλακάκι (LEGO 3022) και ένα 2x2 ανοιχτό γκρι πλακάκι με μια κάθετη καρφίτσα (LEGO 2460), η οποία κρατιέται συνήθως στους κόμβους μιας έλικας LEGO στην κορυφή.
Ο πλοίαρχος τρυπά τις οπές στερέωσης. Στους κινητήρες, στο κέντρο υπάρχει μια μικρή παλίρροια. Μια τρύπα κάτω από αυτό είναι διάτρητη στο κέντρο του κεραμιδιού. Εξασφαλίζει τους κινητήρες.
Βήμα τρίτο: Οι ώμοι
Με την αναδιάταξη των "ώμων" του quadrocopter, μπορείτε να αλλάξετε ελαφρώς τη διάταξη για να δώσετε μια ευρύτερη ή στενότερη διάταξη των κινητήρων και τη θέση των κοχλιών σε σχέση με την άλλη.
Το τυποποιημένο συγκρότημα LEGO (πρώτη φωτογραφία) έχει "ώμους" και οι μηχανές τοποθετούνται ευρεία (οριζόντια) με μάλλον μεγάλη επικάλυψη. Ο πλοίαρχος αναδιαμορφώνει τους "ώμους" και ρίχνει τον κινητήρα και, κατά συνέπεια, τις βίδες.
Βήμα τέσσερα: ηλεκτρονικά
Σύμφωνα με το σχέδιο, εγκαθιστά ηλεκτρονικά. Η πρώτη φωτογραφία δείχνει ένα διάγραμμα της κατεύθυνσης περιστροφής των κινητήρων. Η κατεύθυνση περιστροφής μπορεί επίσης να αλλάξει στο στάδιο προγραμματισμού.
Μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης και πριν τη σύνδεση της μπαταρίας, ο οδηγός ελέγχει τις συνδέσεις για να αποφευχθεί η θραύση ή ο βραχυκύκλωρ.
Όταν ενεργοποιείτε την τροφοδοσία, θα πρέπει να δείτε τα φώτα στο χειριστήριο πτήσης και μερικά ηχητικά σήματα από το ESC.
Βήμα πέντε: Ρύθμιση
Τώρα που όλα είναι συνδεδεμένα, είναι καιρός να ρυθμίσετε τον ελεγκτή.Αυτό σημαίνει τη λήψη λογισμικού (firmware) που εκτελεί το έργο της αποκωδικοποίησης των σημάτων ελέγχου από τον πομπό RC, την επεξεργασία του σήματος εισόδου αισθητήρα (επιταχυντής, γυροσκόπια) και την παροχή σημάτων ελέγχου για την ESC για την περιστροφή των κινητήρων με δεδομένη ταχύτητα.
Αφαιρέστε τις προπέλες για ασφάλεια! Δεν απαιτείται μπαταρία για τα πρώτα βήματα εγκατάστασης, μόνο για τροφοδοσία USB.
Κατεβάστε το Beta Configurator
Συνδέστε το καλώδιο micro USB στον ελεγκτή πτήσης. Λάβετε υπόψη ότι αυτό μπορεί να γίνει ευκολότερο εάν ο ελεγκτής δεν βιδωθεί στο πλαίσιο.
Κάντε λήψη και ανεβάστε το κατάλληλο υλικολογισμικό για τον ελεγκτή πτήσης.
betaflight-settings-legoquad.txt
Κάντε κλικ στο κουμπί "Σύνδεση" και ρυθμίστε τις παρακάτω ρυθμίσεις:
1. Ρύθμιση - βαθμονόμηση μοντέλου κινητήρων
2. Καθορίστε τις θύρες - UART1 - Serial RX για τη σύνδεση του δέκτη SBUS RC
3. Αποθήκευση και επανεκκίνηση
4. Δημιουργήστε μια σύνδεση μεταξύ του δέκτη και του πομπού
5. Υπερφόρτωση
6. Η τιμή για την κύρια μονάδα PID έχει οριστεί σε 250
7 Συνδέστε την μπαταρία
8. Ρυθμίστε την τάση.
9. Βεβαιωθείτε ότι η προβολή του καναλιού σας και η κατεύθυνση ελέγχου είναι σωστές, όταν όλα έχουν ρυθμιστεί, η εικόνα μοντέλου quadcopter στην κάτω δεξιά γωνία πρέπει να μετακινηθεί σε όλες τις σωστές κατευθύνσεις κατά τη μετακίνηση των χειριστηρίων στο ελεγκτή RC.
Ρυθμίζει τις λειτουργίες.
Ενεργοποίηση / απενεργοποίηση του ARM
HORIZON self-leveling / ACRO για παραδοσιακή πτήση FPV
BEEPER - Χρήσιμο αν χάσετε το μοντέλο σε ψηλό χορτάρι ή θάμνους.
Καρτέλα "Κινητήρες" - χρησιμοποιήστε αυτήν την επιλογή για να ελέγξετε κάθε μοτέρ ξεχωριστά και, κυρίως, να σημειώσετε την κατεύθυνση περιστροφής του καθενός από αυτά
Διορθώστε οποιαδήποτε λανθασμένη φορά περιστροφής με το διαμορφωτή BLHELI
Μετά από όλα αυτά τα βήματα, μπορείτε να αποσυνδέσετε το USB και την μπαταρία και μετά να ενεργοποιήσετε την τροφοδοσία και να ελέγξετε ότι όλα λειτουργούν:
Ενεργοποιήστε τον πομπό και την ισχύ
Συνδέστε τη μπαταρία και τοποθετήστε το τετράτροχο σε μια επίπεδη επιφάνεια
Ενεργοποιήστε το διακόπτη ARM και οι κινητήρες πρέπει να αρχίσουν να περιστρέφονται με χαμηλή ταχύτητα.
Ελέγξτε το γκάζι αυξάνοντας ταυτόχρονα την ταχύτητα
Σε οριζόντια λειτουργία, δοκιμάστε να βάλετε το τετράτροχο και βεβαιωθείτε ότι οι κινητήρες αντιδρούν σωστά, για παράδειγμα, γυρίστε το προς τα εμπρός και οι εμπρός κινητήρες θα επιταχυνθούν.
Βήμα έξι: Τελική συνέλευση
Σχεδόν ολόκληρη η δομή της θήκης κρατιέται με κλειδαριές τοποθέτησης. Ο πλοίαρχος χρησιμοποιεί μόνο συγκολλητική ύλη για τη συναρμολόγηση των κινητήρων.
Όλα είναι έτοιμα και μπορείτε να δοκιμάσετε.
