Εάν κάνετε το πρώτο quadrocopter σας και δεν έχετε 3D εκτυπωτή, τότε αυτή η οδηγία είναι για σας. Στο δρόμο για την οικοδόμηση αυτού του τετρακόπτη, ο πλοίαρχος έφτιαξε επτά μοντέλα και ο καθένας είχε τις δικές του σημαντικές ατέλειες. Τέλος, ήταν σε θέση, μέσω δοκιμών και λάθους, να κάνει αυτό το έργο το μοντέλο.
Εργαλεία και υλικά:
- Κόντρα πλακέ με πάχος 7 mm και μέγεθος περίπου 30 x 22 cm.
- Αλουμίνιο σωλήνα προφίλ 25 * 25 mm - 1 μέτρο?
-Izolenta;
-Συνδέσεις.
-Μήξη νήματος?
-Αξαρτήματα αξεσουάρ
Βήμα πρώτο: Η υπόθεση
Πληκτρολογήστε σχέδιο και κολλήστε το σε κόντρα πλακέ. Κόψτε τα εξαρτήματα και τρυπήστε όλες τις τρύπες.
Τοποθετήστε την μπαταρία στη βάση και ισορροπήστε τη βάση. Περιγράψτε τη μπαταρία. Κόψτε τις ταινίες στις τρεις πλευρές της μπαταρίας.
Βήμα δεύτερο: Πλαίσιο
Κόψτε το σωλήνα προφίλ αλουμινίου σε δύο ίσα μέρη (50 cm το καθένα). Κόψτε δύο αυλάκια των 2,5 cm στη μέση των σωλήνων. Τρυπήστε στο κέντρο της οπής. Συναρμολογήστε το σταυρό και στερεώστε με ένα μπουλόνι.
Τώρα χρησιμοποιήστε τη βάση του κινητήρα που συνοδεύει τους για να επισημάνετε τις οπές στερέωσης. Τρυπήστε τρύπες. Οι ακίδες πρέπει να λειανθούν.
Σημειώστε και τρυπήστε τις οπές στερέωσης για να προσαρτήσετε το σασί στο πλαίσιο.
Κόψτε τις πλευρικές λωρίδες στο σώμα.
Βήμα τρίτο: Εγκατάσταση
Τώρα πρέπει να στερεώσετε τους κινητήρες στο πλαίσιο. Είναι απολύτως απαραίτητο να εφαρμόσετε ένα κλείδωμα σπειρώματος στις βίδες στερέωσης, διαφορετικά, οι βίδες θα ξεβιδωθούν και οι κινητήρες θα πετάξουν μακριά.
Συνδέστε το ESC στους κινητήρες έτσι ώστε ο πάνω αριστερός κινητήρας να περιστρέφεται δεξιόστροφα, ο δεξιός δεξιός κινητήρας περιστρέφεται αριστερόστροφα, ο δεξιός κινητήρας περιστρέφεται δεξιόστροφα και ο κάτω αριστερός κινητήρας περιστρέφεται αριστερόστροφα. Για να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής των μοτέρ, αντικαταστήστε οποιαδήποτε δύο από τα τρία καλώδια. Μονώστε τις συνδέσεις.
Τραβήξτε τα σύρματα από το πλαίσιο και τραβήξτε μέσα στην τρύπα, το ESC στερεώνεται μέσα στους σωλήνες του πλαισίου.
Συνδέστε όλα τα μαύρα (μείον) και όλα τα κόκκινα (συν) σύρματα μαζί. Συνδέστε τα δύο καλώδια στη φίσα XT60 (κόκκινο και μαύρο). Ασφαλίστε τον δέκτη στο πλαίσιο με ταινία διπλής όψης.
Τραβήξτε τα καλώδια από τον ελεγκτή και τον δέκτη μέσω των οπών στο κάλυμμα του διαμερίσματος, στη συνέχεια βιδώστε το κάλυμμα. Βιδώστε τον ελεγκτή στο κάλυμμα. Συνδέστε τα καλώδια στην πλακέτα ελέγχου πτήσης.
Βήμα τέσσερα: Ρύθμιση
Συνδέστε τη μπαταρία και ο ελεγκτής πρέπει να εκκινήσει. Θα εμφανιστεί ένα μήνυμα σφάλματος στην οθόνη. Αγνοήστε το και πατήστε το κουμπί μενού. Κάντε κύλιση προς τα κάτω και κάντε κλικ στην επιλογή "επαναφορά". Στη συνέχεια, πρέπει να εμφανιστεί ένα μενού για να επιλέξετε το επιθυμητό πλαίσιο των drones. Μετακινηθείτε προς τα κάτω μέχρι να φτάσετε στη λειτουργία Quadcopter-X και πατήστε "Αποδοχή". Πιέστε προς τα πίσω και επιλέξτε "AUX calibration". Τοποθετήστε το δαχτυλίδι σε μια επίπεδη επιφάνεια και πιέστε "calibrate". Όταν γίνει αυτό, μετακινηθείτε προς τα επάνω στις ρυθμίσεις λειτουργίας και αλλάξτε το επίπεδο αυτόματης ρύθμισης από "AUX" σε "Always".
Απενεργοποιήστε την μπαταρία, ενεργοποιήστε τον ελεγκτή και στη συνέχεια επανασυνδέστε την μπαταρία. Ο ελεγκτής πτήσης θα πρέπει να ανάψει και να εμφανίσει το SAFE. Μετακίνηση από αριστερά προς τα αριστερά και η οθόνη θα πρέπει να αλλάξει από SAFE σε ARMED,
Βήμα πέντε: Έλικες
Στερεώστε τις βίδες στους άξονες του κινητήρα.
Όλα είναι έτοιμα. Και τέλος, μερικές συμβουλές από τον πλοίαρχο.
Αρχικά, το quadrocopter μπορεί να φαίνεται δύσκολο να ελεγχθεί. Ο καλύτερος τρόπος για να ξεκινήσετε μια πτήση είναι να ανεβείτε περίπου 1 μέτρο από το έδαφος και να πετάξετε εμπρός και πίσω, αριστερά και δεξιά, και στη συνέχεια ξεκινήστε ένα quadcopter σε έναν κύκλο. Το quadcopter δεν του αρέσει μια πτήση "yawing", έτσι μαθαίνει να λειτουργεί ομαλά.
Αρχίζοντας να πετάτε, κρατήστε το πίσω μέρος του τροχού προς το μέρος σας, έτσι ώστε να γνωρίζετε πάντα.
Οι βίδες από ανθρακονήματα είναι ισχυρότερες από τις πλαστικές βίδες και δεν θα σπάσουν.
