Ένδειξη αποστάσεων κλίμακας με μπιπ

/ *
** Δημιουργία: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Ημερομηνία: 3 Οκτωβρίου 2013
**
** Χρόνος: 1412 ώρες
**
** Κωδικός μέτρου απόστασης
** Το σύστημα μετρά την απόσταση
** χρησιμοποιώντας υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04
** και μεταφράζεται σε μια σειρά
** των αναμμένων LED
**
** Καλή διασκέδαση και τσίμπημα!
* /
/ * Βιβλιοθήκη για τις μελωδικές γωνίες
** Περιγράφει τις συχνότητες που πρέπει να παραχθούν * /
#include "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // πείρο ενεργοποίησης (πράσινο)
const int echoPin = 9; // ακίδα (πορτοκαλί)
const int tonePin = 8; // pin (τόνος-μπλε)
const int serialDataPin = 7; // καρφίτσα σειριακών δεδομένων (πορτοκαλί)
const int καταχωρητήςClockPin = 6; // καταχωρίστε τον ακροδέκτη ρολογιού (καφέ)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // ρολόι καταχωρητή μετατόπισης
const int numOfRegisters = 16; // αριθμός μητρώων

const boolean μητρώα [numOfRegisters]; // καταχωρίστε πίνακα
int litLEDs = 0; // μετρητής ακίδων οδήγησης
int εύρος = 100; // εύρος τιμών
int απόσταση? // απόσταση

const int count = εύρος / numOfRegisters; // (μέτρα ανά LED)

// μελωδία εκκίνησης
int μελωδία [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8}.

// μελωδία κρίσιμης απόστασης
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8}.

// σημειώσεις διάρκειες: 4 = τετράμηνο, 8 = όγδοη σημείωση κ.λπ.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2}.
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4}.


void setup ()
{
/ * Ρυθμίσεις ακίδων * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT).
pinMode (echoPin, είσοδος);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT).
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT).

/ * Φωτισμός 'επάνω * /
lightEmUp ();

/ * Έναρξη μελωδίας * /
playMelody ();

/ * Απενεργοποίηση όλων των λυχνιών LED * /
clearRegisters ();

} / / setup

/ * Απομακρύνετε από HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
ψηφιακή γραφή (triggerPin, LOW);
καθυστέρησηΜικοδευτερόλεπτα (2);
/ * Αποστολή σήματος ενεργοποίησης * /
Ψηφιακή εγγραφή (triggerPin, HIGH);
καθυστέρησηMicroseconds (10);
ψηφιακή γραφή (triggerPin, LOW);

/ * απόσταση επιστροφής σε εκατοστά * /
επιστροφή (παλμόςIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // πάρτε απόσταση

// ανάβουν όλα τα led
void lightEmUp ()
{
για (int pin = 0, pin  = 0; i -)
τα μητρώα [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // διαγραφή καταχωρητών
/ * Γράψτε τις τιμές του καταχωρητή και τις αποθηκεύστε * /
void writeRegisters ()
{
/ * Με την κασέτα ρολογιού καταχωρητή χαμηλή
** τα περιεχόμενα του μητρώου αποθήκευσης
** δεν μεταβάλλονται από τις μεταβαλλόμενες τιμές καταχωρητή μετατόπισης
** /
ψηφιακή καταγραφή (registerClockPin, LOW);

/ * Βρόχος μέσω όλων των καταχωρητών * /
για το (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i -)
{
ψηφιακή καταγραφή (shiftRegisterClockPin, χαμηλή);
int val = μητρώα [i];
ψηφιακή καταγραφή (serialDataPin, val);
ψηφιακή καταγραφή (shiftRegisterClockPin, υψηλή);
} // βρόχους όλων των καταχωρητών

/ * Αυτό το σήμα μεταφέρει τα περιεχόμενα του
** του μητρώου μετατόπισης στους καταχωρητές αποθήκευσης
* /
ψηφιακή καταγραφή (registerClockPin, υψηλή);
} // εγγραφή μητρώων

// ορίστε μια ξεχωριστή καρφίτσα HIGH ή LOW
void setRegisterPin (ευρετήριο int, τιμή int)
{
καταχωρητές [ευρετήριο] = τιμή;
} // ορίστε την τιμή του pin του καταχωρητή

/ * Έναρξη αναπαραγωγής uMelody * /
void playMelody ()
{
για (int thisNote = 0 · thisNote <10 · thisNote ++)
{
/ * Για να υπολογίσετε τη διάρκεια της σημείωσης,
πάρτε ένα δευτερόλεπτο διαιρούμενο με τύπο σημείωσης
/ * π.χ. τετράμηνο σημείωμα = 1000/4,
** όγδοη σημείωση = 1000/8, κ.λπ. * /
int noteDuration = 1000 / noteΔημειώσεις [thisNote];
τόνος (tonePin, μελωδία [thisNote], noteDuration);

/ * Για να διακρίνετε τις σημειώσεις, ορίστε έναν ελάχιστο χρόνο μεταξύ τους.
** η διάρκεια της σημείωσης + 30% φαίνεται να λειτουργεί καλά * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
καθυστέρηση (παύσηΜεγέθυνση);
noTone (8);
} // όλες τις σημειώσεις
} // αναπαραγωγή μελωδίας εκκίνησης

/ * Κρίσιμη μελωδία * /
void playCriticalMelody ()
{
για (int thisNote = 0 · thisNote <4 · thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteΔημειώσεις [thisNote];

τόνος (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration).

/ * Για να διακρίνετε τις σημειώσεις, ορίστε έναν ελάχιστο χρόνο μεταξύ τους.
** η διάρκεια της σημείωσης + 30% φαίνεται να λειτουργεί καλά * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;

καθυστέρηση (παύσηΜεγέθυνση);

noTone (8);

} // βρόχο όλες τις σημειώσεις

} // αναπαραγωγή κρίσιμης μελωδίας

κενός βρόχος ()
{
/ * Αποκτήστε απόσταση * /
απόσταση = getDistance ();

/ * Υπολογίστε τα LED που ανάβουν * /
αν (εύρος> = απόσταση)
litLEDs = (απόσταση - απόσταση) / μέτρηση.
αλλού
litLEDs = -1;

/ * Φως LED ανάλογα με την υπολογισμένη απόσταση * /
για (int pin = 0, pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // βρόχο
/ ********************************************************
* Ο ορισμός "Pitches.h"
*
* Δημόσια Σταθερά
* Οι σταθερές αντιπροσωπεύουν τις συχνότητες του βήματος
* των αντίστοιχων σημειώσεων για μια τυποποιημένη συναυλία
* συντονισμός οργάνων, όπως ένα πιάνο
******************************************************** /
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978