Σε αυτό το υλικό, προτείνουμε να μάθετε πώς να φτιάξετε ένα ραδιοελεγχόμενο μηχάνημα σπίτι συνθήκες.
Σας συνιστούμε να ξεκινήσετε τη διαδικασία κατασκευής βλέποντας το βίντεο υλικό του συγγραφέα
Για να κατασκευάσουμε μια μηχανή, χρειαζόμαστε:
- αυτοκίνητο παιχνιδιών.
- δύο κάρτες Arduino Uno;
- δύο πίνακες του ραδιοσυστήματος NRF24.
- πυκνωτής 470 mF, 25 βολτ.
- τον οδηγό του κινητήρα L298N ·
- κινητήρα.
- σερβομηχανισμό.
- αναλογικό μοχλό.
- επαναφορτιζόμενες μπαταρίες,
- μπαταρία στεφάνης.
- δύο κουμπιά ενεργοποιημένα και απενεργοποιημένα.
- στέγαση.
Το πρώτο βήμα είναι η συγκόλληση του πυκνωτή στα ηλεκτρικά καλώδια της μονάδας ραδιοσυχνοτήτων. Πρέπει επίσης να συλλέξετε πρώτα τις μπαταρίες για να έχετε συνολική ισχύ 12 βολτ για να τροφοδοτήσετε τον κινητήρα και τον πίνακα Arduino.
Είναι απαραίτητο να φροντίσετε το περιστροφικό σύστημα του αυτοκινήτου. Για να το κάνετε αυτό, κόψτε το τμήμα που προορίζεται για την τοποθέτηση των εμπρός τροχών.
Στη συνέχεια, παίρνουμε δύο γωνίες για των επίπλων και δημιουργήστε δύο τρύπες σε κάθε μία από τις θέσεις που σημειώνονται στο σχήμα.
Τώρα πρέπει να κάνετε τρύπες με διάμετρο 4 mm στο κάτω μέρος του σώματος του μηχανήματος και των τροχών.
Βάζοντας όλα μαζί. Τοποθετούμε μια βίδα στον τροχό και στερεώνουμε με δύο παξιμάδια.
Στη συνέχεια, βάζουμε μια γωνία στην ίδια βίδα και στερεώστε την ξανά με παξιμάδια.
Τοποθετούμε μια ακόμα βίδα στην τρύπα της θήκης, στερεώστε την με παξιμάδια.
Στο τέλος, μένει να τοποθετήσετε τον τροχό με τη γωνία στο παξιμάδι στο σώμα του μηχανήματος και να τον στερεώσετε με ένα ζευγάρι περισσότερα παξιμάδια. Κάνουμε το ίδιο και με τον δεύτερο τροχό.
Τώρα πρέπει να συνδέσετε το σέρβο στο περιστροφικό σύστημα.
Στη συνέχεια, πρέπει να συνδέσετε τον κινητήρα στο πλαίσιο. Για να γίνει αυτό, είδα τον άξονα του πλαισίου στο κέντρο. Στη συνέχεια, τοποθετήστε και τους δύο άξονες στις οπές του κινητήρα και κόψτε με εποξική κόλλα.
Επίσης, ο κινητήρας διαθέτει ειδικές οπές στερέωσης στις οποίες πρέπει να τοποθετηθούν δύο βίδες για τη στερέωση του κινητήρα στο σώμα του μηχανήματος.
Τώρα πρέπει να συμπληρώσετε τον κώδικα στο διοικητικό συμβούλιο Arduino. Στο τέλος του άρθρου θα παρουσιαστεί ένας κωδικός για τον δέκτη, καθώς και ένας κωδικός για τον πομπό.
Παρουσιάζοντας το διάγραμμα συναρμολόγησης του χειριστηρίου ή του πομπού.
Παρακάτω μπορείτε να δείτε το διάγραμμα συναρμολόγησης του δέκτη.
Στο τέλος παραμένει η συλλογή ηλεκτρονικά και τη μηχανική ενός αυτοσχέδιου ραδιοελεγχόμενου αυτοκινήτου.Όταν ενεργοποιείτε, πρέπει πρώτα να ενεργοποιήσετε τον πίνακα ελέγχου και στη συνέχεια το ίδιο το μηχάνημα.
Όπως υποσχέθηκε, οι παρακάτω είναι σύνδεσμοι με τους κωδικούς που είναι απαραίτητοι για τον προγραμματισμό του πίνακα
Κωδικός για δέκτη:
Κωδικός για πομπό:
Παρέχουμε επίσης μια σύντομη οδηγία σχετικά με την αναβοσβήνει Arduino Uno πίνακες. Η κάρτα πρέπει να συνδεθεί στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB. Στη συνέχεια, από τον επίσημο ιστότοπο () πρέπει να κατεβάσετε ένα δωρεάν πρόγραμμα, να το εγκαταστήσετε, να εγκαταστήσετε τα προγράμματα οδήγησης του σκάφους και να το αναβοσβήνετε χρησιμοποιώντας αυτό το πρόγραμμα.
Εάν χρησιμοποιείτε ένα κινεζικό συμβούλιο, τότε ο οδηγός μπορεί να μεταφορτωθεί σε αυτόν τον σύνδεσμο: