Σε αυτήν την αναθεώρηση, προτείνουμε να μάθετε πώς να φτιάξετε μια άλλη συσκευή με ραδιοελεγχόμενο έλεγχο, αλλά αυτή τη φορά θα είναι δυνατό να ελέγξετε το ασύρματο χειριστήριο του Sony PlayStation.
Σας συνιστούμε να αρχίσετε με την παρακολούθηση του βίντεο του συγγραφέα
Θα χρειαστούμε:
- μηχάνημα ·
- ασύρματο χειριστήριο από τον παραπάνω αποκωδικοποιητή και δέκτη για αυτό.
- 8 αντιστάσεις ανά 330 ohm.
- Κινητήρας 12 volt.
- οδηγός κινητήρα L298N ·
- Πλαίσιο Arduiono Uno.
- σερβομηχανισμό.
- σύνδεση καλωδίων.
- επαναφορτιζόμενες μπαταρίες,
- τα διαμερίσματα των μπαταριών,
- διακόπτης.
- 6 κόκκινα LED.
- 2 λευκές λυχνίες LED.
- γωνίες επίπλων.
Το πρώτο βήμα είναι να φροντίσετε τους μηχανικούς. Για να γίνει αυτό, αποσυναρμολογούμε το μηχάνημα.
Στο μπροστινό μέρος, κόβουμε δύο τρύπες, έτσι ώστε οι γωνίες να χωρέσουν σε αυτές.
Στους μπροστινούς τροχούς κάνουμε οπές κατά μήκος της διαμέτρου της βίδας.
Πρέπει επίσης να κάνετε δύο επιπλέον τρύπες στις γωνίες.
Σφίξτε τη βίδα στους μπροστινούς τροχούς με δύο παξιμάδια.
Περιστρέφουμε τις γωνίες στο κάτω μέρος του σώματος του μηχανήματος, κρατώντας επίσης δύο παξιμάδια.
Συνδέουμε δύο κομμάτια πλαστικού με οπές στη μέση και κατά μήκος των άκρων στο ακροφύσιο σέρβο.
Τοποθετούμε τη μονάδα σερβομηχανισμού στο κάτω μέρος του σώματος του μηχανήματος, τοποθετούμε τις βίδες από τις ακραίες οπές των γωνιών και στα δύο μέρη στις οπές στα πλαστικά μέρη. Το περιστρεφόμενο σύστημα είναι έτοιμο. Σύμφωνα με τον συγγραφέα, το περιστροφικό σύστημα είναι το πιο πολύπλοκο στοιχείο μιας οικιακής ραδιοελεγχόμενης μηχανής, οπότε μετά από αυτό το έργο θα είναι ευκολότερο.
Για να τοποθετήσετε τον κινητήρα πρέπει να δημιουργήσετε μια πρόσθετη οπή στο πίσω μέρος.
Το κιβώτιο ταχυτήτων του κινητήρα έχει δύο οπές για τοποθέτηση, επομένως πρέπει να φτιάξετε δύο τρύπες στους τοίχους του μηχανήματος για να συνδέσετε τον κινητήρα.
Οι τροχοί μπορούν να συνδεθούν με τον κινητήρα χρησιμοποιώντας γρανάζια, τα οποία παρέχονται σε μηχανές με αυτόματο σύστημα προώθησης μετά το τράβηγμα προς τα πίσω.
Μπορείτε να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του πίνακα Arduino Uno. Για να γίνει αυτό, θα πρέπει να κατεβάσετε ένα πρόγραμμα προγραμματισμού και να συμπληρώσετε τον απαραίτητο κώδικα στον πίνακα.Μπορείτε να μάθετε πώς να το κάνετε αυτό από τα υλικά που χρησιμοποιούμε στο παρελθόν για την κατασκευή ραδιοελεγχόμενων αυτοκινήτων, όπου περιγράφεται λεπτομερώς ολόκληρη η διαδικασία. Ένας σύνδεσμος με τον κώδικα μπορεί να βρεθεί στο τέλος του άρθρου.
Τώρα πρέπει να τα βάζετε όλα μαζί σύμφωνα με το σχήμα που παρουσιάζεται παρακάτω.
Το ραδιοελεγχόμενο μηχάνημα από το χειριστήριο Sony PlayStation είναι έτοιμο. Εάν συγκεντρώσετε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο και τον κώδικα του συγγραφέα, τότε οι προβολείς που παρέχονται στη γραφομηχανή θα ενεργοποιηθούν από το κουμπί "Μηδέν" και θα απενεργοποιηθούν από το "Τρίγωνο". Τα σήματα στροφής ανάβουν απευθείας στις στροφές. Τέσσερις λυχνίες LED τοποθετούνται στο πίσω μέρος, δύο εκ των οποίων ανάβουν όταν μετακινούνται προς τα πίσω και το δεύτερο ζεύγος ενεργοποιείται από το κουμπί "τετράγωνο" και απενεργοποιείται από τον "Σταυρό". Αυτό το ζεύγος μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως λαμπτήρες σήμανσης. Σύμφωνα με τον συγγραφέα, το εύρος του joystick φτάνει τα 10 μέτρα.
Σύνδεση με τον οδηγό σε περίπτωση χρήσης του κινεζικού board Arduino Uno:
Σύνδεση με τον κωδικό του υλικολογισμικού: