Σε προηγούμενα υλικά για την κατασκευή ραδιοελεγχόμενων παιχνιδιών, παρουσιάσαμε στην προσοχή σας διάφορους τρόπους αυτοσυναρμολόγησης ενός ραδιοελεγχόμενου αυτοκινήτου. Προτείνουμε να το βελτιώσετε ελαφρώς συνδέοντας ένα τιμόνι σε αυτό, το οποίο θα προσθέσει ρεαλισμό στον έλεγχο.
Ας ξεκινήσουμε βλέποντας το βίντεο του συγγραφέα
Θα χρειαστούμε:
- τιμόνι παιχνιδιού ·
- Arduino;
- μια μεγάλη σανίδα για τη βάση.
- μια μικρή σανίδα για το πεντάλ,
- αναλογικό μοχλό.
- κατσαβίδι ·
- συγκολλητικό σίδερο.
Ξεκινήστε αποσυναρμολογώντας το τιμόνι παιχνιδιού. Στο εσωτερικό υπάρχουν πολλά καλώδια και μηχανικοί. Σε όλα αυτά, πρέπει να βρείτε το ποτενσιόμετρο και να καταλάβετε πώς είναι εγκατεστημένο στο τιμόνι. Αυτό είναι απαραίτητο για να μάθετε πού βρίσκονται οι άκρες για τη συγκόλληση.
Στο ποτενσιόμετρο, το οποίο είναι εγκατεστημένο στο τιμόνι που χρησιμοποιείται από τον συγγραφέα, δύο σύρματα ήταν συγκολλημένα - κόκκινο και καφέ. Κατά τη διαδικασία βελτίωσης, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε και τις τρεις επαφές, οπότε θα πρέπει να κολλήσετε άλλο σύρμα. Στην περίπτωση του συγγραφέα, αυτό είναι ένα λευκό σύρμα. Λάβετε υπόψη ότι, αν είναι δυνατόν, συνιστάται να έχετε ένα ποτενσιόμετρο και να κολλήσετε προσεκτικά ένα πρόσθετο καλώδιο σε αυτό.
Τα καλώδια εργοστασίου που προέρχονται από το ποτενσιόμετρο είναι συγκολλημένα στην πλάκα στο πίσω μέρος του τιμονιού. Θα πρέπει να είναι μη καταψυγμένα, και ένα πρόσθετο καλώδιο πρέπει να εισαχθεί στην τρύπα μέσω της οποίας όλα τα καλώδια πάνε. Κατά τη διάρκεια περαιτέρω εργασιών, θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε αυτά τα τρία καλώδια.
Στο καλώδιο που συνδέεται στον υπολογιστή, υπάρχουν πολλά σύρματα που είναι επίσης συγκολλημένα στον πίνακα. Επιλέγουμε τυχόν τρία σύρματα, τα συγκολώνουμε και τα συγκολλούμε στα τρία κύρια, καλά μονωτικά τα πάντα με θερμοσυρρίκνωση. Έτσι, τα σύρματα από το ποτενσιόμετρο βρίσκονται στο καλώδιο, το άκρο του οποίου απλά αποκόπτεται μαζί με το βύσμα.
Βρήκαμε τα απαραίτητα καλώδια στο καλώδιο στα οποία συνδέονται τα κύρια καλώδια, καθώς στο μέλλον θα πρέπει να συγκολληθούν στον πίνακα Arduino.
Το τιμόνι είναι έτοιμο. Για μεγαλύτερο ρεαλισμό, μπορείτε να κάνετε ένα πεντάλ. Παίρνουμε ένα μεγάλο χαρτόνι, το οποίο θα χρησιμοποιήσουμε ως βάση και κάνουμε τέσσερις τρύπες πάνω του για την τοποθέτηση του μοχλού.
Τοποθετούμε το μοχλό στη βάση με βίδες και παξιμάδια.
Εφαρμόστε ζεστή κόλλα στην κορυφή του χειριστηρίου και κόψτε τη μικρότερη σανίδα, η οποία επιλέχθηκε ως πεντάλ. Η μοναδικότητα του πεντάλ είναι ότι όταν πιέζεται προς τα εμπρός, το μηχάνημα θα κινείται προς τα εμπρός, και όταν πατηθεί προς τα πίσω, στην αντίστοιχη κατεύθυνση.
Φυσικά, το έργο που έχει γίνει είναι η αντικατάσταση του περιστροφικού χειριστηρίου του τηλεχειριστηρίου με ένα ποτενσιόμετρο στο τιμόνι και το δεύτερο χειριστήριο υπεύθυνο για κίνηση - στο πεντάλ. Το παρακάτω είναι ένα διάγραμμα τροποποίησης για την απλούστευση της λειτουργίας.