Σας παρουσιάζουμε μια ανασκόπηση μιας ενδιαφέρουσας ιδέας για την κατασκευή ενός ραδιοεξοπλισμένου φορτηγού.
Σας συμβουλεύουμε να ξεκινήσετε βλέποντας το βίντεο του συγγραφέα
Θα χρειαστούμε:
- φορτηγό παιχνίδι ·
- 2 σερβο SG90
- 2 μονάδες ελέγχου ραδιοφώνου nrf24L01 +.
- 2 πίνακες Arduino Nano;
- Ποτενσιόμετρο 20 kOhm.
- δύο joysticks.
- Κινητήρας με μικροσκοπική κίνηση ζωνών τάνυσης ·
- οδηγός κινητήρα L298N ·
- 3 επαναφορτιζόμενες μπαταρίες για το 18650.
- Θήκη μπαταριών.
- κουτί για το τηλεχειριστήριο.
Πρώτα, κάντε ένα περιστροφικό σύστημα. Σύμφωνα με τον συντάκτη της ιδέας, από την άποψη της μηχανικής, αυτό το στοιχείο είναι το πιο πολύπλοκο. Για να γίνει αυτό, αφαιρέστε τους τροχούς και σπάστε τα πλαστικά τεμάχια στα οποία κρατούνται οι τροχοί και στις δύο πλευρές.
Μετά από αυτό, κάνουμε τρύπες στις οποίες εισάγουμε τις βίδες, παίρνοντας έτσι τη βάση του περιστροφικού συστήματος.
Λαμβάνουμε γωνίες από ισχυρό πλαστικό και δημιουργούμε οπές, όπως φαίνεται στο σχήμα.
Κάνουμε επίσης τρύπες στους τροχούς.
Τοποθετούμε τη μονάδα σερβομηχανισμού ανάμεσα στις βίδες.
Παίρνουμε δύο ταινίες από πλαστικό και κάνουμε επίσης τρύπες μέσα τους.
Στη συνέχεια, τοποθετούμε τους τροχούς στις πλαστικές γωνίες.
Εγκαθιστούμε τις δομές που προκύπτουν στις βίδες.
Εάν κάποιο μέρος του σώματος της μηχανής θα επηρεάσει την περιστροφή (στην περίπτωση του συγγραφέα, αυτά είναι φτερά), τότε θα πρέπει να το κόψετε.
Αφού βεβαιωθείτε ότι τίποτα δεν παρεμβαίνει με τους τροχούς κατά τη στροφή, τα αφαιρούμε από τα γρανάζια και συναρμολογούμε το περιστροφικό σύστημα σύμφωνα με το παράδειγμα του σχήματος. Κατά τη συναρμολόγηση, συνιστάται να χρησιμοποιείτε δύο καρύδια. Σε αυτή την περίπτωση, τα δευτερεύοντα παξιμάδια θα λειτουργήσουν ως μοχλίσκοι, που θα κάνουν το σχέδιο πιο αξιόπιστο.
Εγκαθιστούμε τροχούς με ένα περιστροφικό σύστημα στις βίδες και δοκιμάστε.
Σε αυτό το στάδιο, θα πρέπει να στερεώσετε τον κινητήρα και τον κινητήρα του ιμάντα.
Τοποθετήστε το σέρβο για την ανύψωση του σώματος.
Η εικόνα δείχνει το σχέδιο που χρησιμοποιεί ο συγγραφέας για την απόρριψη του σώματος. Αποτελείται από σκληρά καλώδια. Σημειώστε ότι το δεύτερο μισό της κατασκευής είναι κινητό.
Αναβοσβήνουμε τις πλακέτες του πομπού (τηλεχειριστήριο) και του δέκτη χρησιμοποιώντας κωδικούς, οι σύνδεσμοι των οποίων εμφανίζονται στο τέλος του υλικού.Εάν δεν είστε εξοικειωμένοι με τη διαδικασία αναβοσβήνευσης των πινακίδων Arduino, μπορείτε να διαβάσετε τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε για την κατασκευή ραδιοελεγχόμενων παιχνιδιών, στα οποία μιλάμε λεπτομερώς για το υλικολογισμικό.
Συναρμολογούμε το τηλεχειριστήριο σύμφωνα με το σχέδιο.
Συλλέγουμε επίσης τον δέκτη. Λάβετε υπόψη ότι οι σερβομηχανισμοί τροφοδοτούνται όχι μέσω του πίνακα Arduino, αλλά ξεχωριστά από την μπαταρία.
Συλλέγουμε το τηλεχειριστήριο και το μηχάνημα. Το σώμα σκύβει πίσω χρησιμοποιώντας το ποτενσιόμετρο στο τηλεχειριστήριο.
Παραπομπές: