Vibrobots είναι έτσι ρομπότπου κινείται λόγω κραδασμών. Παρά το γεγονός ότι ο σχεδιασμός τους είναι αρκετά απλός, δεν είναι λιγότερο εντυπωσιακοί στην εργασία από τους τεχνικώς πιο περίπλοκους αδελφούς τους. Ένα τέτοιο ρομπότ θα χρησιμοποιεί τις τρίχες ως κινητήρα, αυτό είναι ένα είδος των ποδιών του.
Το ρομπότ που περιγράφεται στο άρθρο μπορεί ανεξάρτητα να αλλάξει την τροχιά της κίνησης και από μόνο του παρακάμπτεται τα εμπόδια. Ως πείραμα, ο συγγραφέας δημιούργησε δύο ρομπότ στα οποία εγκαταστάθηκαν διαφορετικές πηγές ενέργειας και κινητήρες. Κατ 'αρχήν, δεν υπάρχουν αυστηρά πρότυπα όσον αφορά τα χρησιμοποιούμενα υλικά, το κυριότερο είναι να τηρείτε το δεδομένο σχήμα κατά τη συναρμολόγηση του ρομπότ.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- νάιλον δεσμούς μεγέθους 3x150mm.
- μονωτική ταινία μαύρου χρώματος,
- Μπαταρία 9 Volt (6F22).
- δίσκος λέιζερ (CD ή DVD χωρίς διαφορά).
- προστατευτικό περίβλημα ·
- Υποδοχή μπαταρίας 9 βολτ.
- έκκεντρο (διαγραφή).
Η διαδικασία κατασκευής του ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Δημιουργήστε τη βάση του ρομπότ
Ως βάση για το ρομπότ, θα χρησιμοποιηθεί ένας κανονικός δίσκος CD ή DVD. Κάνετε τρύπες σε αυτό σαφώς σύμφωνα με το σχέδιο, το οποίο παρουσιάζεται στη φωτογραφία. Χωρίς εξαίρεση, όλες οι τρύπες τρυπιούνται με τρυπάνι 3 mm. Αυτή η διάμετρος είναι αρκετή όταν χρησιμοποιείται για τη σύνδεση νάιλον δεσμών. Εάν αποφασίσετε να χρησιμοποιήσετε διαφορετική μέθοδο στερέωσης, τότε οι τρύπες μπορούν να τρυπηθούν σε οποιοδήποτε άλλο μέγεθος. Το προτεινόμενο σχέδιο είναι κατάλληλο για οποιαδήποτε συναρμολόγηση του ρομπότ.
Οι αριθμοί 1 και 2 υποδεικνύουν τις θέσεις τοποθέτησης των βουρτσών, τοποθετείται μια μπαταρία στο τετράγωνο με τον αριθμό 3 και ένας μοτέρ τοποθετείται στο τετράγωνο 4.
Βήμα δεύτερο Κάνουμε και εγκαθιστούμε μετακομίσεις
Χάρη στην πρόωση, το ρομπότ θα κινηθεί. Για να τα κάνετε πρέπει να πάρετε δύο οδοντόβουρτσες. Είναι καλύτερα οι βούρτσες να είναι ίδιες σε ύψος και σχήμα τριχών. Εάν το σχήμα είναι διαφορετικό, μπορεί να διορθωθεί με ψαλίδι.
Τώρα οι τρίχες πρέπει να ρυθμίσουν την κατεύθυνση. Γι 'αυτό, λαμβάνεται κολλητική ταινία και οι τρίχες τυλίγονται με τον ίδιο τρόπο που υποδεικνύεται στη φωτογραφία. Σε αυτή τη θέση, η βούρτσα πρέπει να κρατηθεί για περίπου μία ώρα, έτσι ώστε οι τρίχες να θυμούνται αυτή τη θέση. Στη φωτογραφία, το γκρι βέλος υποδεικνύει την κατεύθυνση στην οποία γέρνουν οι τρίχες.
Αφού ρυθμίσετε το επιθυμητό σχήμα, πρέπει να κόψετε το κομμάτι με τις τρίχες από την οδοντόβουρτσα. Στη συνέχεια, πρέπει να πάρετε το πιστόλι κόλλησης και να εγκαταστήσετε τις τρίχες στο δίσκο στις καθορισμένες θέσεις. Όλες οι εργασίες πρέπει να εκτελούνται γρήγορα και με ακρίβεια, καθώς η θερμή κόλλα ψύχεται γρήγορα και σκληραίνει.Πρέπει να προσπαθήσετε να εγκαταστήσετε τις βούρτσες έτσι ώστε να παραμένουν παράλληλες μεταξύ τους.
Οι τρίχες των βουρτσών πρέπει να είναι στραμμένες προς τα πίσω, με άλλα λόγια προς την μπαταρία στα 9 βολτ. Κατά τη λειτουργία, το ρομπότ θα κινηθεί προς την κατεύθυνση των τριχών, δηλαδή η θέση της μπαταρίας θα είναι το πίσω μέρος του ρομπότ.
1 - δίσκος, 2 - κόλλα θερμής τήξης, 3 οπές για την εγκατάσταση του κινητήρα, 4 οπές για την εγκατάσταση της μπαταρίας. Τα λευκά βέλη δείχνουν την κατεύθυνση των τριχών.
Βήμα τρίτο Κάνοντας ένα έκκεντρο
Για να λάβετε δόνηση, πρέπει να τοποθετηθεί στον άξονα του κινητήρα ένα έκκεντρο, δηλαδή ένα μη ισορροπημένο αντικείμενο. Ο συγγραφέας έκανε ένα έκκεντρο της γόμας κόβοντας ένα κομμάτι του κατάλληλου μεγέθους. Κάντε μια τρύπα στη θέση που υποδεικνύεται από το λευκό βέλος. Δεν θα πρέπει να είναι μεγάλη, καθώς ο εκκεντρικός ολισθαίνει από τον άξονα του κινητήρα. Μπορεί να γίνει με βελόνα.
Βήμα τέσσερα Παραγωγή προστατευτικού καλύμματος.
Επειδή οι δονήσεις δημιουργούνται από την περιστρεφόμενη γόμα για να λειτουργήσει το ρομπότ, συνιστάται να προστατεύετε αυτό το μέρος από διάφορα αντικείμενα. Επιπλέον, μια τέτοια προστασία θα δώσει στο ρομπότ μια πιο ενδιαφέρουσα εμφάνιση. Το προστατευτικό κάλυμμα είναι κατασκευασμένο από χαρτί, το οποίο αποτελείται από πολλά στρώματα. Ο κύλινδρος πρέπει να είναι κατασκευασμένος από χαρτί, το μέγεθός του εξαρτάται από το μέγεθος του κινητήρα. Για να δώσετε μεγαλύτερη ακαμψία στο χαρτί, μπορεί να λερωθεί με κόλλα και, επομένως, βάλτε μερικά ακόμη στρώματα. Ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε χαρτόνι για αυτούς τους σκοπούς.
Για να δημιουργήσετε ένα κυλινδρικό σχήμα, ο κινητήρας είναι απλά τυλιγμένος με χαρτί πάνω.
Βήμα πέντε Τελική συναρμολόγηση του ρομπότ
Ο κινητήρας εγκαθίσταται σε ένα συγκεκριμένο σημείο και στη συνέχεια σταθεροποιείται με μια επίστρωση από νάιλον. Τέτοιες τσιμεντοκονίες μπορούν να αγοραστούν σε καταστήματα που ειδικεύονται στην πώληση οικοδομικών υλικών.
Η μπαταρία είναι επίσης συνδεδεμένη με ακρίβεια. Είναι σημαντικό να λάβετε υπόψη ότι η μπαταρία πρέπει να είναι κεντραρισμένη, διαφορετικά μπορεί να αλλάξει η τροχιά του ρομπότ. Παρεμπιπτόντως, με τον τρόπο αυτό στο μέλλον είναι δυνατό να οριστεί η τροχιά της κίνησης σπιτικό.
Τώρα ανάμεσα στον συνδετήρα και τον κινητήρα πρέπει να εγκαταστήσετε ένα μικρό διακόπτη. Εν κατακλείδι, παραμένει η σύνδεση του συνδετήρα κλιπ στη μπαταρία και μπορείτε να αρχίσετε να δοκιμάζετε το ρομπότ. Τα καλώδια συνδέονται κατά χρώμα.
Ωστόσο, όταν χρησιμοποιείτε μια μπαταρία Kron, δεν είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε ένα διακόπτη, μπορείτε να ενεργοποιήσετε το ρομπότ συνδέοντας το βύσμα.
Λοιπόν, για τη δεύτερη έκδοση του ρομπότ, μπορείτε απλά να αφαιρέσετε την μπαταρία από τη συσκευή, αλλά φυσικά ο διακόπτης είναι πιο ελπιδοφόρος.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο, μπορείτε να αρχίσετε να δοκιμάζετε. Για να επιτύχετε το επιθυμητό αποτέλεσμα, μπορείτε να προσπαθήσετε να αλλάξετε την πολικότητα, οπότε ο κινητήρας θα περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση και το ρομπότ θα συμπεριφερθεί διαφορετικά.