Τα πλουτοειδή ονομάζονται τέτοια ρομπότ τα οποία μπορούν να ελεγχθούν από απόσταση χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο. Για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί τηλεχειριστήριο τηλεόρασης για τους σκοπούς αυτούς. Το κύριο έργο που ο συγγραφέας έθεσε στην κατασκευή ενός τέτοιου ρομπότ είναι η απλότητα της συναρμολόγησης του. Θεωρείται το ρομπότ δεν απαιτεί την κατασκευή ενός τυπωμένου κυκλώματος, η εγκατάσταση είναι πολύ απλή και συμβαίνει ακριβώς στο χαρτόνι.
Ηλεκτρονικά Το κύκλωμα ρομπότ αποτελείται από τέσσερα μόνο εξαρτήματα: μια δίοδο, ένα τρανζίστορ, έναν φωτοανιχνευτή και έναν πυκνωτή. Για την κατασκευή του μηχανικού τμήματος, θα χρειαστεί επίσης ένα ελάχιστο υλικό, για παράδειγμα, χρησιμοποιείται ένα CD-ROM για την κατασκευή της θήκης.
Ένα ρομπότ που γίνεται με αυτό τον τρόπο θα καταλάβει μόνο μία ομάδα. Αξίζει να πιέσετε οποιοδήποτε κουμπί στον πίνακα ελέγχου και το ρομπότ θα αρχίσει να γυρίζει. Αν συνεχίσετε να κρατάτε το κουμπί, η γωνία περιστροφής θα γίνει μεγαλύτερη, ως αποτέλεσμα, το ρομπότ μπορεί να γυρίσει 360 μοίρες.
Ρομποτική συσκευή
Ένας συμπαγής δίσκος χρησιμοποιείται ως βάση για την κατασκευή του ρομπότ. Όσον αφορά τα στοιχεία ισχύος, συνδέονται με βίδες M2. Η ηλεκτρονική πλακέτα, επίσης η θήκη μπαταριών, είναι τοποθετημένη με ταινία.
Τώρα για τους κινητήρες, βρίσκονται σε μια γωνία και οι άξονες τους στηρίζονται στο δρόμο. Έτσι, δεν χρειάζεται να κατασκευαστούν ξεχωριστά οι τροχοί. Τα μπουλόνια στερεώνονται χρησιμοποιώντας πλαίσια που είναι κατασκευασμένα από σχολική γραμμή.
Τρεις μπαταρίες "μικρού δακτύλου" τροφοδοτούν το ρομπότ, εγκαθίστανται σε ειδική θήκη. Συνολικά, η παροχή ρεύματος παράγει 4,5 V.
Και τέλος, ο φωτοανιχνευτής, είναι μόνο ένας εδώ, είναι ένας τύπος TSOP. Λαμβάνει διαμορφωμένα σήματα από οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο, χάρη στο οποίο μπορεί να ελεγχθεί το ρομπότ.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- νάυλον δεσμούς,
- φωτοανιχνευτής τύπου TSOP1836,
- ένα τρανζίστορ φαινομένου πεδίου (KP505A).
- έναν συμπαγή δίσκο.
- για μπαταρίες σε τρία τμήματα.
- τρεις "μικρές" μπαταρίες.
- πλαστικό χάρακα ·
- βίδες για την τοποθέτηση του πλαισίου.
- σύρματα και διακόπτες (τύπου crossover).
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Σχεδιασμός PCB
Για να δημιουργήσετε έναν πίνακα τυπωμένου κυκλώματος, πρέπει πρώτα να εκτυπώσετε ένα σχέδιο σε χαρτί. Θα πρέπει να έχετε δύο εικόνες, σε ένα σχέδιο εγκατάστασης, και στην άλλη πλευρά του πίνακα. Συνολικά, το διοικητικό συμβούλιο θα αποτελείται από τρία στοιχεία, στο κέντρο θα υπάρχει ένα κυματοειδές χαρτόνι κολλημένο με χαρτί γραφείου και στις δύο πλευρές. Για να κολλήσετε το χαρτόνι, συνιστάται να χρησιμοποιήσετε μια στεγνή κόλλα.
Βήμα δεύτερο Εγκατάσταση ραδιοσυσκευών
Κατά την εγκατάσταση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, είναι σημαντικό να μην ξεχνάμε ή να κόβουμε τα προεξέχοντα άκρα των επαφών. Στη συνέχεια, θα κάμπτονται, και έτσι θα δημιουργηθεί ένα ηλεκτρικό κύκλωμα. Όλα τα στοιχεία συνδέονται με συγκόλληση σύμφωνα με το καθορισμένο σχέδιο.
Η αντίσταση R1 στο κύκλωμα πρέπει να αντικατασταθεί με οποιοδήποτε βραχυκυκλωτήρα. Όσο για τον φωτοανιχνευτή, η σωστή σειρά της σύνδεσης του εμφανίζεται επίσης στη φωτογραφία.
Βήμα τρίτο Εγκατάσταση πλαισίου ισχύος
Για να εγκαταστήσετε τους κινητήρες, θα χρειαστεί να δημιουργήσετε ένα πλαίσιο ισχύος. Ως υλικό, θα χρησιμοποιηθεί εδώ πλαστικός σχολικός κυβερνήτης. Πρέπει να κοπεί σε δύο μέρη και να λυγίσει όπως υποδεικνύεται στη φωτογραφία. Για να κάνετε το χάρακα να αρχίσει να λυγίζει, πρέπει να φέρετε την άκρη του ζεστού σιδερώματος σε σημείο εκτροπής σε απόσταση περίπου 2 mm. Επίσης, για αυτούς τους σκοπούς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν στεγνωτήρα μαλλιών για την κατασκευή. Ο χάρακας πρέπει να λυγίσει ομαλά σε γωνία περίπου 30 μοιρών.
Αφού δημιουργηθεί το πλαίσιο, μπορείτε να προχωρήσετε στην εγκατάσταση του. Για να το κάνετε αυτό, βγάλτε τις βίδες CD και 2 mm με παξιμάδια. Περαιτέρω, τρύπες με διάμετρο τουλάχιστον δύο χιλιοστών έχουν διατρυπηθεί στα σωστά σημεία και το πλαίσιο στερεώνεται με βίδες. Για να μην γλιστρήσει το πλαίσιο, πριν το εγκαταστήσετε πρέπει να κολλήσετε ταινία διπλής όψης στο δίσκο.
Βήμα τέσσερα Εγκατάσταση του μπροστινού στηρίγματος
Στο μπροστινό μέρος του δίσκου, θα πρέπει να τρυπήσετε δύο τρύπες και να προετοιμάσετε μια επίστρωση από νάιλον. Το μέγεθος της επίστρωσης πρέπει να είναι 3x150mm. Πρέπει να εισαχθεί όπως υποδεικνύεται στη φωτογραφία. Ως αποτέλεσμα, η υποστήριξη που θα προκύψει θα υποτιμάται τέλεια κατά τη λειτουργία του ρομπότ και θα γλιστράει κατά μήκος του δρόμου.
Βήμα πέντε Εγκατάσταση κινητήρα
Για να αποφευχθεί η ολίσθηση των αξόνων του κινητήρα κατά μήκος του δρόμου, πρέπει να τοποθετηθούν τα προστατευτικά. Είναι κατασκευασμένα από κόμμι, το οποίο μπορεί να βρεθεί στις πάστες των στυλό ήλιου. Για να εγκαταστήσετε τους κινητήρες, πρέπει πρώτα να κολλήσετε ένα κομμάτι ταινίας διπλής όψης στο στήριγμα, αυτό θα αποτρέψει την ολίσθηση. Λοιπόν, οι μηχανές τελικά σταθεροποιούνται με νάιλον δεσμούς.
Βήμα έξι Διακόπτης σύνδεσης και παροχή ρεύματος
Ως πηγή τροφοδοσίας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε μπαταρία της οποίας το ρεύμα δεν υπερβαίνει τα 5 βολτ. Σε αυτή την περίπτωση, χρησιμοποιείται μια θήκη για μπαταρίες τριών δακτύλων, οι οποίες συνολικά 4,5 V.
Όσο για το διακόπτη, είναι τοποθετημένο στο κενό της θετικής επαφής που προέρχεται από την πηγή ενέργειας. Το κόκκινο καλώδιο συνδέεται στον πίνακα για να καρφώνει το SA1 (1), και το μαύρο καλώδιο να καρφιτσώσει -4,5V.
Επίσης σε αυτό το στάδιο, μπορείτε να συνδέσετε τους κινητήρες, τα καλώδια τους είναι συνδεδεμένα στις επαφές M1 και M2.
Έβδομο βήμα. Τελικό στάδιο
Στο τελικό στάδιο, όλα τα ηλεκτρονικά στοιχεία πρέπει να διορθωθούν. Συνδέονται στο δίσκο χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης. Όσο για το διακόπτη, πρέπει επίσης να καθοριστεί, γι 'αυτό μπορείτε να χρησιμοποιήσετε θερμή κόλλα.
Αυτό είναι όλο, τώρα το ρομπότ είναι έτοιμο. Μπορείτε να δοκιμάσετε να την ενεργοποιήσετε και να δώσετε εντολή να ενεργοποιήσετε οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο.