Το ρομπότ Το Microbot είναι ένα απλό μικρό ρομπότ που μπορεί να γίνει το κάνετε μόνοι σας. Το ύψος του είναι περίπου 12 mm, το πλάτος είναι 20 mm και το μήκος της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος είναι μόνο 35 mm. Η ιδιαιτερότητα ενός τέτοιου ρομπότ είναι ότι μπορεί να κινηθεί πίσω από μια πηγή φωτός. Μόλις το ρομπότ βάλει έναν φακό μπροστά του, αρχίζει αμέσως να κινείται προς το φως, κάτι που θυμίζει κάπως ένα παιχνίδι δείκτη λέιζερ με μια γάτα. Το ρομπότ αντιδρά επίσης στις ακτίνες του ήλιου, οπότε μπορεί να είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς πώς θα συμπεριφερθεί. Το ρομπότ κινείται μόνο σε μια επίπεδη, λεία επιφάνεια.
Ως "μύες" το ρομπότ χρησιμοποιεί μινιατούρες κινητήρες, οι οποίοι μπορούν να βρεθούν στα παλαιά κινητά τηλέφωνα.
Ρομποτική συσκευή και λειτουργίες:
Από τεχνική άποψη, το ρομπότ αποτελείται από δύο πίνακες τυπωμένων κυκλωμάτων διαφορετικών μεγεθών. Οι σανίδες συνδέονται με συγκολλητή. Στην επιφάνεια, το ρομπότ κρατιέται από τρία σημεία στήριξης, ενώ δύο σημεία στήριξης είναι οι άξονες του κινητήρα, κινούν το ρομπότ. Δεδομένου ότι οι διαστάσεις του ρομπότ είναι μικρές, μια επίπεδη μπαταρία με ισχύ 3V χρησιμοποιείται ως ισχύς εδώ.
Φως το ρομπότ αισθάνεται πολύ. Το ρομπότ ταιριάζει απόλυτα όχι μόνο το άμεσο χτύπημα του φωτός πάνω του, αλλά βλέπει και το φως που προέρχεται από το φωτεινό σημείο.
Το ρομπότ διαθέτει δύο λυχνίες LED. Αν λάμπει στη δεξιά πλευρά του σπιτικό, το ρομπότ αρχίζει να κινείται προς τα δεξιά και η δεξιά λυχνία LED ανάβει. Συνεπώς, αν λάμπει στην αριστερή πλευρά, η αριστερή λυχνία LED ανάβει και το ρομπότ πηγαίνει προς τα αριστερά.
Υλικά και εργαλεία:
- φωτοτραντιστές τύπου FT-2K,
- LED που αναβοσβήνουν ARL5013-URC-B.
- ένα τρανζίστορ επιπέδου πεδίου KP505A,
- 3V μπαταρία τύπου λιθίου CR2032,
- Θήκη για οριζόντια εγκατάσταση.
- μικροδιακόπτη,
- δύο κινητήρες από κινητά τηλέφωνα.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Παίρνουμε κινητήρες
Οι απαραίτητοι κινητήρες μπορούν να βρεθούν στα παλαιά κινητά τηλέφωνα. Απαιτούνται εδώ για να δημιουργήσουν δονήσεις, εκκεντρικά τοποθετούνται στους άξονες τους. Η πιο κρίσιμη στιγμή εδώ είναι να αφαιρέσετε σωστά την κάμερα. Αν το σφίξετε με πένσες ή με άλλο παρόμοιο τρόπο, ο κινητήρας θα γίνει άχρηστος. Προκειμένου να αφαιρέσετε το έκκεντρο, πρέπει να στερεωθεί με γροθιά ή να ληφθεί με πένσες. Στη συνέχεια, παίρνετε μια βελόνα ή μια μεγάλη βελόνα και με αυτή πρέπει να χτυπήσετε τον άξονα έξω από το έκκεντρο. Πρέπει να προσέχετε, καθώς είναι εύκολο να καταστρέψετε τις επαφές ή το περίβλημα του κινητήρα.
Βήμα δεύτερο Σχεδιασμός PCB
Στο σχήμα μπορείτε να δείτε το σχέδιο, τι θα πρέπει να είναι η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος.Στην κατασκευή του πίνακα υπάρχει ένα σημείο, μιλάμε για μια λεπτή κατακόρυφη γραμμή που χωρίζει τον πίνακα. Κατά την κατασκευή μιας σανίδας χρησιμοποιώντας τη μέθοδο LUT ή χάραξη, πρέπει να κατασκευάζεται ως μία ενιαία μονάδα.
Αφού διανοιχθούν οι απαραίτητες τρύπες στην πλάκα, μπορεί να κοπεί σε κάθετη γραμμή, η οποία υποδεικνύεται από το κόκκινο βέλος. Το αποτέλεσμα θα πρέπει να είναι δύο μικρές πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων. Όσο για το μεγάλο, έχει μια θήκη, έναν μικροδιακόπτη και κινητήρες σε αυτό. Στη δεύτερη πλακέτα, ο μικρότερος εγκαθιστά ραδιοσυσκευές, αυτά είναι φωτοταναζίστριες, LED και τρανζίστορ πεδίου.
Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στον χρόνο εγκατάστασης των φωτοτραντιστών. Πρέπει να εγκατασταθούν με τέτοιο τρόπο ώστε το μήκος των ακροδεκτών να είναι περίπου 15 mm, και στη συνέχεια να κάμπτεται σε διαφορετικές κατευθύνσεις κατά 30-35 μοίρες. Όσο για το jumper P1, μπορεί να αντικατασταθεί με οποιοδήποτε κομμάτι σύρμα. Ο βραχυκυκλωτήρας πρέπει να κατασκευαστεί πριν από την τοποθέτηση του περιβλήματος, αλλιώς μετά την εγκατάσταση του θα είναι αδύνατη.
Ένα άλλο σημείο αφορά τον διακόπτη, έχει τρεις εξόδους. Η κεντρική της έξοδος είναι κλειστή ανάλογα με το πώς βρίσκεται ο ολισθητήρας χειρολαβής, είτε είναι δεξιά είτε αριστερή. Μόνο δύο έξοδοι θα χρησιμοποιηθούν στο κύκλωμα, αυτό είναι το κεντρικό και οποιοδήποτε πλευρικό. Προκειμένου ο διακόπτης να πέσει στη θέση του όπως αναμένεται, μια από τις επαφές του πρέπει να αποκοπεί. Ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαφορετικό μικροδιακόπτη μικρών μεγεθών.
Βήμα τρίτο Εγκατάσταση κινητήρα
Οι κινητήρες εγκαθίστανται στην περιοχή από την πλευρά των ζωντανών διαδρομών. Για τον καθορισμό των κινητήρων, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε συνδετήρες. Πρέπει να κάμπτεται με τη μορφή του γράμματος P και στη συνέχεια να τοποθετείται στα απαραίτητα σημεία. Στη συνέχεια, το κλιπ είναι συγκολλημένο στην περιοχή για την τοποθέτηση του κινητήρα.
Συνδέστε το συνδετήρα χαρτιού στον κινητήρα το συντομότερο δυνατόν, διαφορετικά ο κινητήρας μπορεί να υπερθερμανθεί και να αποτύχει. Η συγκόλληση γίνεται καλύτερα με πένσες. Ακολούθως, οι κινητήρες επιτρέπεται να κρυώσουν και οι συνδετήρες χαρτιού κάμπτονται ανάλογα με τις ανάγκες.
Μετά την εγκατάσταση των κινητήρων, θα παραμείνουν συνδεδεμένοι. Για αυτό, τα καλώδια συνδέονται με τους ακροδέκτες των πλακών M1 και M2. Είναι καλύτερο να χρησιμοποιείτε λεπτά καλώδια για σύνδεση.
Εν κατακλείδι, και τα δύο συμβούλια είναι διασυνδεδεμένα. Η μικρή σανίδα τοποθετείται υπό γωνία προς τη μεγαλύτερη και στη συνέχεια συγκολλημένη. Σε αυτή την περίπτωση, πρέπει να είστε ιδιαίτερα προσεκτικοί ώστε να μην βραχυκυκλώνετε τις επαφές.
Βήμα τέσσερα Τελικό στάδιο
Τώρα πρέπει να δημιουργήσετε ένα τρίτο υπομόχλιο για το ρομπότ. Για τους σκοπούς αυτούς, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε την επαφή από τον πυκνωτή. Το ύψος των ποδιών πρέπει να επιλέγεται ξεχωριστά, το κέντρο της μάζας εξαρτάται από αυτό, και ως αποτέλεσμα, ολόκληρο το έργο του ρομπότ. Η ταχύτητα του ρομπότ μπορεί να ρυθμιστεί αλλάζοντας τη γωνία των κινητήρων.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Τώρα μπορείτε να τοποθετήσετε μια νέα μπαταρία, και να απολαύσετε το έργο της σπιτικής.