Η ιδιαιτερότητα του ρομπότ BIBOT-1 είναι ότι μπορεί να εκτελέσει δύο καθήκοντα. Μπορεί να κινηθεί πίσω από μια πηγή φωτός ή κατά μήκος μιας μαύρης γραμμής που μπορεί να τραβηχτεί σε χαρτί. Το ρομπότ πολύ ευέλικτο στις ρυθμίσεις, δηλαδή, αργότερα μπορεί να προσαρμοστεί στις επιθυμητές συνθήκες, δηλαδή να το κάνει πιο ευαίσθητο στο φως ή λιγότερο. Είναι επίσης δυνατό να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής των κινητήρων, αυτό θα επιτρέψει στο ρομπότ να λειτουργεί καλύτερα, ειδικά όταν κινείται κατά μήκος της γραμμής.
Η συσκευή και η αρχή του ρομπότ:
Η βάση του ρομπότ είναι κατασκευασμένη από χαρτόνι, το πρότυπο εκτυπώνεται στον εκτυπωτή και στη συνέχεια συντρίβεται. Όσο για το δομοστοιχείο των ραδιοσυσκευών, ως βασικό στοιχείο χρησιμοποιήθηκε ένας τετολίθιος, η μονάδα είναι προσαρτημένη στη βάση του ρομπότ. Για να γίνει το σώμα πιο άκαμπτο, στο σχεδιασμό χρησιμοποιούνται ειδικές νευρώσεις.
Οι κινητήρες εγκαθίστανται όπως στις περισσότερες από αυτές σπιτικό, δηλαδή υπό γωνία. Λόγω αυτού, δεν χρειάζεται να τοποθετήσετε τους τροχούς και το κιβώτιο ταχυτήτων. Για να αποφευχθεί η ολίσθηση των αξόνων στην επιφάνεια, τοποθετούνται προστατευτικά πάνω τους.
Μια μπαταρία 9V τύπου 6F22 χρησιμοποιείται ως πηγή τροφοδοσίας. Η μπαταρία είναι τοποθετημένη με ταινία και είναι πάντα διαθέσιμη για εύκολη αντικατάσταση.
Όσο για το διακόπτη, τότε αυτόματα αποφάσισε να μην το εγκαταστήσει. Το ρομπότ ενεργοποιείται και απενεργοποιείται χειριζόμενος τον συνδετήρα που συνδέεται με την μπαταρία.
Και τέλος, η προσαρμογή του ρομπότ. Για να ρυθμίσετε την ευαισθησία του ρομπότ, το σύστημα διαθέτει δύο αντιστάσεις ρύθμισης. Όταν περιστρέφονται, μπορείτε να ρυθμίσετε την ευαισθησία του ρομπότ στο φως και μπορείτε επίσης να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής των κινητήρων. Όσο πιο ευαίσθητο είναι το ρομπότ να φωτίζει, τόσο πιο γρήγορα θα κινηθεί και αντίστροφα.
Όσον αφορά την αρχή της λειτουργίας, τα πάντα παρατίθενται στο διάγραμμα.
Υλικά και εργαλεία:
- 9V μπαταρία και κλιπ για σύνδεση.
- δύο συνδετήρες για τη σύνδεση κινητήρων (μπλοκ ακροδεκτών δύο τμημάτων).
- κινητήρες ·
- βερνίκι νάιλον.
- προστατευτικό (ελαστικό κύλινδρο) ·
- δύο φωτοτραντιστές.
- δύο υπέρυθρες λυχνίες LED.
- ένα βραχίονα από συρραπτικό.
- μπλοκ ακροδεκτών τριών διατομών για σύνδεση παροχής ρεύματος,
- αντίσταση συντονισμού.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Σχεδιασμός PCB
Το τέλος δημιουργείται με τη μέθοδο LUT. Πριν από την εργασία, η επιφάνεια των υαλοβάμβακα πρέπει να καθαριστεί καλά και στη συνέχεια να πλυθεί και να στεγνώσει καλά. Μετά την κατασκευή, οι αγώγιμες διαδρομές πρέπει να ελέγχονται με ένα πολύμετρο για βραχυκύκλωμα.
Βήμα δεύτερο Εγκατάσταση ηλεκτρονικό στοιχεία
Στη συνέχεια, πρέπει να τραβήξετε ένα σχέδιο τυπωμένο σε χαρτί και να το κολλήσετε στο δημιουργημένο χαρτόνι. Σε αυτήν την περίπτωση, οι τρύπες στο χαρτί και στο PCB πρέπει να ταιριάζουν ακριβώς. Στη συνέχεια, τα ραδιοσυσκευάσματα εγκαθίστανται όπως υποδεικνύεται στο διάγραμμα. Κατά τη διάρκεια της εργασίας, η εγκατάσταση των αντιστάσεων R3, R4 πρέπει να εγκαταστήσει φωτοτρανζίστες VT3, VT4.
Τα ακραία τμήματα του τερματικού μπλοκ ακροδεκτών XT1 πρέπει να συνδέονται με ένα καλώδιο τοποθέτησης. Τα σημεία σύνδεσης των επαφών πρέπει να είναι καλά μονωμένα · είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε ένα θερμοσυστελλόμενο σωλήνα.
Βήμα τρίτο Πώς να δημιουργήσετε μια υπόθεση
Ένα σχέδιο του σώματος πρέπει να εκτυπώνεται σε ένα κανονικό φύλλο χαρτιού Α4. Στη συνέχεια, πρέπει να πάρετε ένα κομμάτι από κυματοειδές χαρτόνι και να κολλήσετε ένα σχέδιο πάνω σε αυτό, στη συνέχεια η θήκη πρέπει να κοπεί γύρω από την περίμετρο.
Όταν το εικονόγραμμα "ψαλίδι" βρίσκεται κατά μήκος έντονων γραμμών, πρέπει να γίνουν περικοπές. Στη συνέχεια, κατά μήκος των μαύρων διακεκομμένων γραμμών, θα πρέπει να λυγίσετε το χαρτόνι όπως στη φωτογραφία και να βάλετε τα μαύρα βέλη.
Το μπροστινό και πίσω μέρος του περιβλήματος στη συγκεκριμένη θέση χρησιμοποιώντας ένα συρραπτικό, θα πρέπει να εγκαταστήσετε τους βραχίονες. Οι θέσεις εγκατάστασης τους επισημαίνονται με μαύρες γραμμές με κύκλους. Απαιτούνται συρραπτικά για να γίνει το πλαίσιο πιο άκαμπτο. Μετά την εγκατάσταση των στηριγμάτων, είναι κουραστικό να λυγίζουν κατά μήκος των γραμμών δίπλωσης.
Στα σημεία που έχουν επισημανθεί BF1, BF2, πρέπει να δημιουργήσετε τρύπες για την εγκατάσταση φωτοτρανζίστρων. Στα μέρη HL1, HL2, πρέπει να κάνετε τρύπες τέτοιου μεγέθους ώστε να ταιριάζουν στη διάμετρο του περιβλήματος των υπέρυθρων LED.
Σε μέρη που ορίζονται ως Mod "," BAT 9V "και" MOTOR 1 "," MOTOR 2 ", κολλήστε σε ταινίες διπλής όψεως.
Βήμα τέσσερα Εγκατάσταση κινητήρων
Οι κινητήρες τοποθετούνται στη θέση τους με νάιλον δεσμούς. Για την αποφυγή ολίσθησης των αξόνων, πρέπει να φοριούνται με προστατευτικά. Είναι κατασκευασμένα από ταινίες από καουτσούκ, οι οποίες βρίσκονται στις ράβδους του ήλιου των στυλό. Στο ίδιο στάδιο, συγκολλήστε τα καλώδια στους κινητήρες.
Βήμα πέντε Εγκατάσταση LED υπέρυθρων
Κατά την εγκατάσταση των υπέρυθρων LED, είναι σημαντικό να μην συγχέονται τα συμπεράσματά τους, καθώς για τα εισαγόμενα στοιχεία μια μακρά επαφή είναι μια άνοδος, δηλαδή ένα πλεονέκτημα. Οι λυχνίες LED εγκαθίστανται στις θέσεις HL1, HL2 όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Τα ευρήματα είναι λυγισμένα έτσι ώστε οι δίοδοι να μπορούν να συνδεθούν παράλληλα.
Μια αντίσταση 430 ohm πρέπει να συγκολληθεί στην θετική επαφή των LED και ένα μαύρο καλώδιο στην αρνητική επαφή.
Το άλλο άκρο του μαύρου καλωδίου πρέπει να συνδεθεί στον κεντρικό πείρο του μπλοκ ακροδεκτών τριών τμημάτων. Όσον αφορά την έξοδο του αντιστάτη, συνδέεται με τον ακροδέκτη του τερματικού.
Βήμα έξι Τελική φάση κατασκευής
Προκειμένου το ρομπότ να κινηθεί κατά μήκος της γραμμής, οι φωτοτραντιστές τοποθετούνται στη θέση BF1, BF2 όπως στη φωτογραφία.
Τα τρανζίστορ για κίνηση πίσω από την πηγή φωτός τοποθετούνται στην πίσω πλευρά.
Συμπερασματικά, οι κινητήρες συνδέονται και τοποθετείται η μπαταρία.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Τώρα μπορείτε να δοκιμάσετε να το ενεργοποιήσετε και να το ρυθμίσετε στις επιθυμητές συνθήκες.