Στο βίντεο μπορείτε να δείτε πώς λειτουργεί το ρομπότ. Σταδιακά αλλάζει χρώμα κατά τη λειτουργία.
Υλικά και εργαλεία για τη συναρμολόγηση του ρομπότ:
- Βραχίονες στήριξης σχήματος U.
- τέσσερις μπαταρίες LR44 1.5V έκαστη.
- πολύχρωμο LED RGB με λειτουργία αλλαγής;
- μονωτικοί σωλήνες,
- πείρο από χάλυβα.
- Τύπος κινητήρα χαμηλής τάσης RF-300CA.
- κουμπί για την ενεργοποίηση του ρομπότ (με δύο καλώδια).
- καλώδια για τη σύνδεση του κινητήρα.
- αναβοσβήνει LED συναγερμού.
Όσον αφορά τα απαραίτητα ηλεκτρονικό στοιχεία, αυτά φαίνονται στο σχήμα. Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος είναι κατασκευασμένη από φύλλο αλουμινίου PCB, οι διαστάσεις της είναι μόνο 30Χ30 mm. Ο συντάκτης συνιστά επίσης τη χρήση μικρών πολικών πυκνωτών για συναρμολόγηση.
Διαδικασία κατασκευής ρομπότ
Πρώτο βήμα. Σχηματικό διάγραμμα του ρομπότ
Το κύκλωμα ρομπότ μπορεί να δει στο σχήμα. Αφού τοποθετήσετε την μπαταρία, το ρομπότ είναι σε κατάσταση εκτός λειτουργίας, για να το ενεργοποιήσετε, πατήστε το κουμπί SB1. Αμέσως μετά, ο πυκνωτής C2 φορτίζεται αμέσως. Η θετική πλάκα από τον πυκνωτή συνδέεται στην πύλη του τρανζίστορ φαινομένου πεδίου VT2. Από την άποψη αυτή, όταν επιτευχθεί το κατώφλι μεταγωγής, η αντίσταση του καναλιού πηγής αποστράγγισης αυτού του καναλιού μειώνεται αμέσως και σχηματίζεται ένα αρνητικό δυναμικό φορτίο στη διαρροή. Λοιπόν, αυτό που συμβαίνει στη συνέχεια μπορεί να φανεί με μεγαλύτερη λεπτομέρεια στο διάγραμμα.
Βήμα δεύτερο Τοποθετήστε LED RGB
Το LED κάτω από τον αριθμό 1 είναι τοποθετημένο στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Στο σχέδιο, αυτή η θέση ονομάζεται HL2. Αφού εγκατασταθεί η λυχνία LED, τα συμπεράσματά της πρέπει να κάμπτονται έτσι ώστε το LED να κατευθύνεται προς την πλευρά. Έτσι, κατά τη λειτουργία, το LED δεν θα λάμψει επάνω, αλλά στο πλάι, φωτίζοντας τους τοίχους. Σε ποια κατεύθυνση το φως θα λάμψει υποδεικνύεται με ένα μαύρο βέλος.
Βήμα τρίτο Τοποθετήστε στηρίγματα στήριξης μπαταρίας
Για να υπάρχει επαφή μεταξύ της μπαταρίας και του ρομπότ, χρησιμοποιούνται ακίδες ώθησης.Ένα κουμπί εγκαθίσταται στο κέντρο, στο διάγραμμα επισημαίνεται ως GB1, GB2, και το δεύτερο είναι ρυθμισμένο στη θέση GB3, GB4. Για τη σταθερή στερέωση των επαφών, τα κουμπιά είναι συγκολλημένα με μεγάλη ποσότητα συγκολλητικής ουσίας.
Οι μπαταρίες είναι εγκατεστημένες στο μεταλλικό κουμπί με τον αριθμό 3. Οι μπαταρίες είναι στερεωμένες με ένα σφιγκτήρα σε σχήμα U, πάνω στο οποίο φορούν μονωτήρες από σωλήνες. Το άνω μέρος του βραχίονα πρέπει να είναι ελαφρώς λυγισμένο με ένα τόξο προς τα κάτω, αυτό θα επιτρέψει την πίεση των μπαταριών στην κάτω επαφή. Απαιτούνται μονωτικοί σωλήνες έτσι ώστε οι κατακόρυφες όψεις των μπαταριών να μην έρχονται σε επαφή με οριζόντιες.
Για να φτιάξετε ένα σφιγκτήρα σε σχήμα U, πρέπει να χρησιμοποιήσετε δύο συνδετήρες. Πρέπει να κάμπτονται σε σχήμα U, όπως υποδεικνύεται στο σχέδιο. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν τυχόν σωλήνες, εδώ χρησιμοποιείται χλωριούχο πολυβινύλιο. Το ύψος τους πρέπει να είναι ίσο με το ύψος των μπαταριών.
Τοποθετήστε το βραχίονα με συγκόλληση, γι 'αυτό πρέπει να στερεώσετε τα άκρα του. Για την κονσερβοποίηση, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε μια ουδέτερη ροή χωρίς πλύσιμο.
Βήμα τέσσερα Τοποθετήστε τον κινητήρα
Ο κινητήρας είναι εγκατεστημένος στο πλάι του σκάφους όπου περνούν οι τροχιές, βρίσκεται με τον άξονα προς τα κάτω. Για να στερεώσετε τον κινητήρα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε θερμή κόλλα ή ταινία διπλής όψης. Αλλά πριν να τοποθετήσετε σφιχτά τον κινητήρα, θα πρέπει να το συνδέσετε και να ελέγξετε ολόκληρο το σύστημα για λειτουργικότητα.
Βήμα πέντε Εγκατάσταση και δοκιμή σπιτικό
Μετά τη συναρμολόγηση του ρομπότ, μπορείτε να δοκιμάσετε και να ρυθμίσετε τις παραμέτρους. Για να γίνει αυτό, πρέπει να εγκαταστήσετε μπαταρίες στο ρομπότ, είναι εγκατεστημένες στη θέση των GB1, GB2 και GB3, GB4. Στην περίπτωση αυτή, τα ηλεκτρονικά πρέπει να βρίσκονται σε κατάσταση εκτός λειτουργίας. Μετά την εγκατάσταση των μπαταριών, το ρομπότ μπορεί να είναι ενεργοποιημένο, αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας το κουμπί SB1. Αφού το πατήσετε, ο κινητήρας πρέπει να αρχίσει να λειτουργεί, η λυχνία HL1 θα αναβοσβήνει και θα ανάψει και το LED RGB.
Μετά από κάποιο χρονικό διάστημα, το ρομπότ θα απενεργοποιηθεί αυτόματα, θα σταματήσει και όλες οι δίοδοι θα βγουν. Στη συνέχεια ενεργοποιείται με τον ίδιο τρόπο όπως για πρώτη φορά, πατώντας ένα κουμπί.
Για να ρυθμίσετε την ώρα του ρομπότ, πρέπει να πειραματιστείτε με τις τιμές του αντιστάτη R2 και του πυκνωτή C2, είναι υπεύθυνοι για αυτή τη λειτουργία. Αν πρέπει να ρυθμίσετε τη μέγιστη λειτουργία του ρομπότ, τότε η χωρητικότητα του πυκνωτή πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μεγαλύτερη. Με τέτοιο απλό τρόπο μπορείτε να συναρμολογήσετε ένα τέτοιο ενδιαφέρον ρομπότ.