Ο αποκωδικοποιητής θα μετατρέπει τον τόνο σε δυαδικό κώδικα ισοδύναμο με αυτό το σήμα. Επιπλέον, αυτό το δυαδικό σήμα θα μεταβεί στον ελεγκτή, αλλά ο ίδιος ο ελεγκτής θα ελέγχει τους οδηγούς των κινητήρων, οι οποίοι θα μεταφέρουν το μηχάνημα σε μια δεδομένη κατεύθυνση.
Σύμφωνα με τον συγγραφέα, το κύριο πλεονέκτημα αυτού σπιτικό είναι ότι χάρη σε αυτή την προσέγγιση είναι δυνατόν να ξεπεραστεί το όριο της εμβέλειας. Αυτό το πρόβλημα μπορεί να αντιμετωπιστεί όταν εργάζεστε σε ραδιοσυχνότητες.
Εργαλεία και υλικά συναρμολόγησης:
- συγκολλητικό σίδερο με συγκόλληση και ροή.
- ηλεκτρικό τρυπάνι (επίσης κατάλληλο χειροκίνητο).
- μαχαίρι.
- κατσαβίδι ·
- πολύμετρο.
- πίνακας τυπωμένων κυκλωμάτων,
- Δίοδος ανορθωτή 1N4007.
- ρυθμιστής τάσης 7805v.
- οδηγό κινητήρα L293D,
- αποκωδικοποιητή DTMF MT8870,
- τσιπ 74LS04 NOT gate?
- μικροελεγκτή AVR ATmega16,
- παλιά ακουστικά.
- αντηχείο χαλαζία XTAL1 - 3,57MHz;
- διακόπτης ώθησης.
- συντονιστής χαλαζία XTAL2 - 12 MHz.
- βύσματα "αρσενικό", "μητέρα"?
- δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος 6V, 50 σ.α.λ. με βραχίονες.
- τέσσερις τροχούς.
- Τύπος μπαταρίας 6V, 4,5 A / h.
- πέντε LEDs οποιουδήποτε χρώματος (3 mm).
- άχυρο ή θήκη από πλαστική λαβή ·
- παξιμάδια με βίδες 2 ιντσών (4 τεμάχια).
Αντιστάσεις: 100 kOhm (2 τεμ.), 330 kOhm (1 τεμ.), 10 kOhm (5 τεμ.), 100 ohm (4 τεμ.).
Πυκνωτές: Κεραμικό 0.1μF (1 τεμ.), Κεραμικό 22p (4 τεμ.), Ηλεκτρολυτικό 10uF, 100uF (2 τεμ.).
Διαδικασία συναρμολόγησης μηχανών:
Βήμα 1. Συνδέστε το κύκλωμα
Η συναρμολόγηση αρχίζει με τη συγκόλληση του μικροελεγκτή ATmega16, καθώς και με άλλα εξαρτήματα, όπως υποδεικνύεται στο διάγραμμα. Είναι απαραίτητο να κολλήσετε προσεκτικά και προσεκτικά, χωρίς να ξεφύγετε από το κύκλωμα.
Ο συγγραφέας για το κύκλωμα έκανε μια πρόσθετη ρυθμισμένη τροφοδοσία ισχύος 5V, χρησιμοποιείται ο ρυθμιστής τάσης 7805. Εάν η ονομαστική τιμή της μπαταρίας είναι κάτω από το εύρος λειτουργίας του ελεγκτή, τότε δεν χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε τον ρυθμιστή. Είναι απαραίτητο μόνο εάν η τάση λειτουργίας της μπαταρίας είναι μεγαλύτερη από 6V.
Εναλλακτικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα breadboard αντί για συγκόλληση.
Βήμα 2. Πραγματοποίηση του καλωδίου σύνδεσης
Για να φτιάξετε ένα καλώδιο σύνδεσης, χρειάζεστε παλιά ακουστικά, πρέπει να κόψετε το βύσμα ήχου από αυτά με ένα περιθώριο σύρματος περίπου 30 εκ. Μετά από αυτό, η καλωδίωση πρέπει να καθαριστεί σωστά. Το αποτέλεσμα θα πρέπει να είναι δύο ζεύγη καλωδίων, το πιο συχνά είναι κόκκινο-χρυσό και μπλε-χρυσό, αλλά τα χρώματα μπορεί να είναι διαφορετικά ανάλογα με τον κατασκευαστή.
Η χρυσή καλωδίωση μπορεί να περιστραφεί μαζί και να μονωθεί ή ακόμα και να αποκοπεί. Απαιτούνται μόνο δύο σύρματα για το κύκλωμα, αυτά είναι κόκκινα και μπλε. Ένα καλώδιο συνδέεται στην κορυφή του βύσματος και βυθοκόρα στον δακτύλιο. Αφού αφαιρέσετε την καλωδίωση, πρέπει να κολλήσετε στον ακροδέκτη δύο ακίδων. Για να μονώσετε καλά την καλωδίωση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα θερμοσυστελλόμενο σωλήνα.
Αφού γίνει το καλώδιο, πρέπει να πάρετε ένα πολύμετρο και να αποφασίσετε ποια επαφή είναι συνδεδεμένη με αυτό. Κατ 'ευθείαν, το ίδιο το καλώδιο θα συνδεθεί στην πλακέτα χρησιμοποιώντας έναν ακροδέκτη, αλλά σε ένα smartphone που χρησιμοποιεί ένα βύσμα ήχου.
Βήμα 3. Σπιτικό λογισμικό
Ο κώδικας του μικροελεγκτή δημιουργήθηκε σε C, καταρτίστηκε σε AVR Studio. Ο ίδιος ο κώδικας είναι πολύ απλός και χρησιμοποιεί μόνο τις βασικές λειτουργίες του ελεγκτή. Το υλικολογισμικό που επισυνάπτεται στο άρθρο πρέπει να είναι γραμμένο στον ελεγκτή χρησιμοποιώντας τον επεξεργαστή AVR.
Βήμα 4. Εγκατάσταση περιφερειακών τμημάτων
Για να εγκαταστήσετε τους κινητήρες στις γωνίες του πίσω μέρους του πίνακα, πρέπει να τρυπήσετε τρύπες. Στην μπροστινή πλευρά θα υπάρχει ένας άξονας, μπορεί να είναι μεταλλική ακίδα ή λεπτό μολύβι, μετά τοποθετούνται οι τροχοί. Στο ίδιο στάδιο, χρησιμοποιώντας ένα προηγουμένως κατασκευασμένο καλώδιο, μπορείτε να συνδέσετε ένα smartphone στη γραφομηχανή. Όταν είναι συνδεδεμένο, το smartphone πρέπει να μεταβεί στη λειτουργία αυτόματης απάντησης.
Μετά από αυτό, μπορείτε να συνδέσετε την μπαταρία και να ενεργοποιήσετε τη σπιτική. Εάν όλα γίνονται σωστά, θα ανάψουν τέσσερις λυχνίες LED.
Βήμα 5. Μάθετε να οδηγείτε αυτοκίνητο
Για να ξεκινήσετε τον έλεγχο του μηχανήματος σε ένα smartphone, πρέπει να πραγματοποιήσετε μια κλήση. Όπως ήδη αναφέρθηκε, η τεχνολογία IVRS χρησιμοποιείται εδώ, δηλαδή, όταν πιέζεται ένα συγκεκριμένο κουμπί, αποστέλλεται ένα συγκεκριμένο σήμα τόνου στο smartphone.
Το κουμπί 8 σημαίνει κίνηση προς τα πίσω
Το κουμπί 4 σημαίνει κίνηση αριστερά
Το κουμπί 5 είναι στάση
Το κουμπί 6 είναι μια σωστή στροφή
Κουμπί 2 - Προώθηση
Βήμα 6. Τελική φάση συναρμολόγησης
Για να γίνει πιο όμορφη η σπιτική δουλειά, το μηχάνημα μπορεί να κάνει στέγη. Ένα smartphone θα εγκατασταθεί επίσης σε αυτό. Είναι κατασκευασμένο από κομμάτι τυπωμένου κυκλώματος, στις γωνίες του οποίου πρέπει να τρυπήσετε οπές. Η οροφή είναι στερεωμένη με τέσσερις βίδες, τέσσερις αγωγοί του απαιτούμενου ύψους κόβονται κάτω από αυτές.
Αυτό είναι όλο, τώρα το σπιτικό προϊόν είναι έτοιμο. Μπορείτε να ξεκινήσετε τη δοκιμή.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]