Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- απευθείας στην πλατφόρμα Arduino.
- δύο κινητήρες με γρανάζια,
- διάταξη.
- τρανζίστορ για τον έλεγχο των κινητήρων,
- ένα μεσαίου μεγέθους breadboard.
- Μία λωρίδα μικρού μεγέθους για την κύρια πλατφόρμα.
- αισθητήρας υπερύθρων (για τον προσδιορισμό της απόστασης),
- μία ανθεκτική μπάλα.
- σύρμα.
- κόλλα ·
- τροχούς.
- ταινίες από καουτσούκ.
- συλλέκτες.
- ταινία.
- τις μπαταρίες και το περίβλημα τους.
Από τα εργαλεία χρειάζεστε ένα συγκολλητικό σίδερο, ένα σιαγόνα και ένα κατσαβίδι.
Η διαδικασία κατασκευής του ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Κατασκευή σασί
Τα πλαίσια εγκαθίστανται στο χώρο όπου θα τοποθετηθούν οι κινητήρες. Και στερεώνει, οι κινητήρες θα είναι με κόλλα. Για να τοποθετήσετε τους τροχούς, χρησιμοποιήστε δύο γωνιακούς βραχίονες. Η υπερ κόλλα χρησιμοποιείται για τη σύνδεσή τους, αλλά θα ήταν πιο αξιόπιστο να τα στερεώσετε με μπουλόνια και παξιμάδια.
Μία μικρή μαρμάρινη σφαίρα πρέπει να είναι τυλιγμένη με σύρματα, αλλά το πάνω μέρος της πρέπει να είναι ελεύθερη. Δύο σύρματα είναι συγκολλημένα στο breadboard.
Βήμα δεύτερο Πώς να κάνετε τροχούς για ένα ρομπότ
Ως τροχοί, οποιαδήποτε από παιδικά παιχνίδια κατάλληλου μεγέθους θα το κάνουν. Αν δεν υπάρχουν, τότε οι τροχοί μπορούν να κατασκευαστούν από τα ίδια τα καπάκια των φιαλών, γι 'αυτό, τρύπες τρυπιούνται στο κέντρο τους. Είναι σημαντικό οι τροχοί να είναι καλά κεντραρισμένοι, αλλιώς το ρομπότ θα οδηγήσει στραβά.
Βήμα τρίτο Πώς λειτουργεί ο κινητήρας
Για τον έλεγχο των κινητήρων, το τσιπ H-Bridge Motor Driver 1A SN754410 είναι κατάλληλο. Χάρη σε αυτήν τη συσκευή, μπορείτε να ελέγξετε δύο μηχανές ταυτόχρονα, οι οποίες περιστρέφονται σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Μπορείτε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο σύνδεσης των κινητήρων από το διάγραμμα. Συμβαίνει ότι από ένα βαρύ φορτίο τα μάρκες αρχίζουν να ζεσταίνονται, το πρόβλημα αυτό επιλύεται εγκαθιστώντας ένα ψυγείο.
Βήμα τέσσεραΓιατί χρειάζομαι έναν αισθητήρα IR
Απαιτείται ένας αισθητήρας IR ώστε το ρομπότ να μπορεί να εντοπίσει εμπόδια μπροστά του. Μόλις συμβεί, ο αισθητήρας στέλνει αμέσως ένα σήμα. Προκειμένου ο αισθητήρας IR να λειτουργεί ανά πάσα στιγμή και υπό οποιεσδήποτε συνθήκες, στο ρομπότ είναι εγκατεστημένο ένα κόκκινο LED. Ο αισθητήρας συνδέεται με τον ένατο πείρο του Arduino. Χρησιμοποιώντας άλλες επαφές, το ρομπότ θα τροφοδοτηθεί.
Βήμα πέντε Συσκευή εγκεφάλου ρομπότ
Η πλατφόρμα freeduino χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του ρομπότ, δεν είναι παρά ένας κλώνος της πλατφόρμας Ardunio. Επιπλέον, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την πλατφόρμα εκπαίδευσης τύπου picaxe ή οποιοδήποτε άλλο μικροελεγκτή. Πρώτον, για το Arduino θα πρέπει να κάνετε την κύρια διάταξη, γι 'αυτό πρέπει να σχεδιάσετε μια γραμμή μέσα από ολόκληρο το breadboard. Θα πρέπει να καλύπτει τις επαφές από 8 έως 13, καθώς και τις πρώτες τέσσερις επαφές στην κάτω σειρά.
Τέσσερις μπαταρίες AA χρησιμοποιούνται ως ισχύς για το ρομπότ και είναι συγκολλημένες στον κύριο πίνακα με πολικότητες.
Το τσιπ H-γέφυρας έχει τέσσερις εξόδους για τον έλεγχο των κινητήρων. Με αυτό, μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής των κινητήρων.
Βήμα έξι Δημιουργία διάταξης για το ρομπότ
Η διάταξη δεν είναι απαραίτητη κατά τη δημιουργία ενός τέτοιου ρομπότ, είναι απαραίτητη μόνο αν με το ρομπότ συνεχώς πραγματοποιούνται πειράματα και βελτιώσεις. Για να δημιουργηθεί μια διάταξη, λαμβάνεται ένας πλαστικός σωλήνας, ο οποίος είναι κολλημένος στην πλακέτα ρομπότ. Από την άλλη πλευρά είναι το χαρτόνι στο οποίο είναι εγκατεστημένο το Arduino.
Έβδομο βήμα. Ισχύς ρομπότ
Το ρομπότ λειτουργεί χάρη σε τέσσερις μπαταρίες AA, χάρη στις οποίες το Ardunio τροφοδοτείται από λίγο περισσότερο από 5V. Για να είναι πιο εύκολη η αλλαγή των μπαταριών, μπορούν να εγκατασταθούν σε ειδική θήκη. Ένας τέτοιος κάτοχος μπορεί να αφαιρεθεί από παιδικά παιχνίδια, ραδιόφωνα και άλλο εξοπλισμό. Το βάρος των μπαταριών εδώ είναι στρατηγικής σημασίας, δεδομένου ότι παίζει το ρόλο ενός αντίβαρου στους κινητήρες. Εάν χρησιμοποιούνται με μπαταρία πολυμερούς λιθίου, μπορεί να μην είναι αρκετά βαριά. Σε αυτή την περίπτωση, θα χρειαστεί να προσθέσετε το βάρος στην πλευρά των μπαταριών.
Σε αυτό σπιτικό μπορεί να θεωρηθεί πλήρης. Φυσικά, υπάρχουν πολλοί περισσότεροι τρόποι με τους οποίους το ρομπότ μπορεί να βελτιωθεί. Για παράδειγμα, μπορείτε να προσθέσετε έναν άλλο αισθητήρα απόστασης και δύο φωτοαντιστάσεις, χάρη σε αυτό το ρομπότ θα είναι σε θέση να οδηγήσει κατά μήκος μιας γραμμής ή πίσω από μια πηγή φωτός. Μπορείτε επίσης να εξοπλίσετε ένα ρομπότ με τα χέρια σας ώστε να μπορεί να πάρει αντικείμενα. Λοιπόν, ή ως επιλογή, από ένα τέτοιο ρομπότ είναι πολύ πιθανό να κατασκευαστεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ.
Firmware: