Ο πηγαίος κώδικας του ρομπότ είναι ανοικτός, οπότε ο καθένας μπορεί να το κατασκευάσει χωρίς προβλήματα. Αυτό το άρθρο θα περιγράψει λεπτομερώς πώς να το κάνετε αυτό. Το σώμα του ρομπότ οδηγείται από σερβοκινητήρες, και εργάζονται με βάση το ειδικό λογισμικό που δημιούργησε ο δημιουργός. Ένα τέτοιο ρομπότ είναι ένα είδος θεμελίωσης, μια πλατφόρμα για τη δημιουργία τέτοιων ρομπότ.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- καλώδιο νάιλον.
- Αγκύλες τύπου 5x Lynxmotion.
- 5x βραχίονες για το σέρβο Lynxmotion.
- 5x ειδικούς βρόχους χύτευσης.
- εύκαμπτος σωλήνας 5/16 ".
- ελαστικό σωλήνα ·
- ένα κομμάτι σωλήνα 5/16 ".
- γρανάζια κενού από 2,5 έως 1,25 "(χρειάζεστε δύο).
- σφραγιστικό ουρεθάνης ·
- γράσο (ειδικό θαλάσσιο) ·
- εποξειδικό στεγανωτικό (θαλάσσιο) ·
- Ο-δακτυλίους.
- τρία τεμάχια ίνας άνθρακα μεγέθους 1/32 ", 1" x12 ".
- ένα κομμάτι καουτσούκ μεγέθους 1/8 "και πάχους 2" x10 ".
- πράσινο αγκώνα.
Από τα ηλεκτρονικά θα χρειαστείτε:
- σερβοκινητήρες (συνολικά 10 τεμάχια).
- τρεις μπαταρίες τύπου 6V NiMh.
- Arduino UNO;
- Πρόγραμμα Xbee.
- Μεγάλο σκάφος.
- 2x xbee σειρά 1,
- πλακέτα xbee (ασύρματο),
- Έξοδος xbee: με 2 σειρές 10 επαφών και 2 σειρές επαφών βύσματος.
- Καλώδιο προέκτασης κινητήρα σερβομηχανισμού
Ως συμπλήρωμα, θα χρειαστείτε μια βαλβίδα ή ένα εσωτερικό σωλήνα για υψηλή πίεση, γι 'αυτό το λόγο είναι κατάλληλο ποδήλατο της αντλίας. Ακόμη χρειάζονται ζευγάρια ζευκτών πήγματος πυριτίας.
Λοιπόν, φυσικά, για να εργαστείτε πρέπει να έχετε μια καλή προσφορά εργαλείων.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Σφραγίζουμε τον σερβοκινητήρα
Πρώτα απ 'όλα, οι σερβοκινητήρες πρέπει να είναι καλά σφραγισμένοι ώστε το νερό να μην εισχωρήσει σε αυτά. Είναι απαραίτητο να ληφθεί λιπαντικό θαλάσσης και με αυτό να λιπαίνει καλά τις αρθρώσεις και τα καλώδια εξόδου. Πρέπει επίσης να καλύψετε τα σημεία όπου βρίσκονται οι βίδες.
Στη συνέχεια θα πρέπει να αφαιρέσετε το πάνω μέρος του σερβοκινητήρα και επίσης να λιπαίνετε πλήρως τα πάντα γύρω από τον άξονα του γραναζιού.
Βήμα δεύτερο Δημιουργήστε το κύριο πλαίσιο
Θα πρέπει να πάρετε ίνες άνθρακα και να χρησιμοποιήσετε ένα hacksaw για να κόψετε πολλά κομμάτια των 4 ίντσες από αυτό. Η στρογγυλοποίηση των γωνιών είναι ευκολότερη με ένα dremel.
τότε από κάθε σέρβο πρέπει να πάρετε ένα βραχίονα των 3 ίντσες. Στη συνέχεια, δύο μεγάλες τρύπες είναι διάτρητοι σε ίνες άνθρακα.Συνολικά, πρέπει να υπάρχουν τέσσερις τρύπες με διάμετρο 3 mm στην ταινία ανθρακονημάτων.
Βήμα τρίτο Στερεώστε τους βραχίονες
Τώρα οι βραχίονες μπορούν να στερεωθούν στις ταινίες από ίνες άνθρακα. Συνδέονται με βολίδες με παξιμάδια όπως υποδεικνύεται στη φωτογραφία.
Βήμα τέσσερα Ρύθμιση παρενθέσεων C
Θα χρειαστεί να πάρετε ένα στήριγμα σχήματος C και να κόψετε ένα κομμάτι καουτσούκ κατάλληλο για την περιοχή του. Στη συνέχεια, το λάστιχο εφαρμόζεται στο βραχίονα και οι θέσεις των μελλοντικών οπών υποδεικνύονται με έναν πείρο. Λοιπόν, τότε ένα τρυπάνι έρχεται στο παιχνίδι. Στη συνέχεια, ο μαύρος βραχίονας συνδέεται στο κόκκινο με βίδες και παξιμάδια.
Βήμα πέντε Εγκατάσταση σερβομηχανισμών σε βραχίονες
Περιλαμβάνεται με το σέρβο ελαστικά ορθογώνια ελαστικά. Τέτοιου είδους κόμμι θα πρέπει να είναι και στις τέσσερις τρύπες του σερβο στηρίγματος. Η επίπεδη πλευρά του ελαστικού θα πρέπει να στραφεί προς τα έξω.
Σε πέντε σερβομηχανισμούς, πρέπει να εγκατασταθούν βρόχοι χύτευσης. Στη συνέχεια, ο σέρβο τίθεται σε ένα βραχίονα, είναι στερεωμένα με μπουλόνια με παξιμάδια μεγέθους 4x40.
Βήμα έξι Εγκατάσταση ζευγών C
Τώρα τα κόκκινα στηρίγματα σχήματος C τοποθετούνται στα κόκκινα στηρίγματα και μαύρα σε μαύρο χρώμα.
Έβδομο βήμα. Συνδέουμε το σερβο
Στη συνέχεια, η κόρνα του σερβοκινητήρα πρέπει να βιδωθεί στο βραχίονα. Για τους σκοπούς αυτούς χρησιμοποιούνται βίδες. Μετά από αυτό, το σώμα του φιδιού θα είναι έτοιμο.
Βήμα Οκτώ. Σύνδεση ε εξαρτήματα
Το επόμενο βήμα είναι να συνδέσετε τα ηλεκτρονικά. Πώς να το κάνετε αυτό μπορείτε να δείτε στη φωτογραφία.
Βήμα εννέα. Λήψη λογισμικού
Για να εγκαταστήσετε το λογισμικό, πρέπει να κάνετε λήψη και εγκατάσταση του υλικολογισμικού, στο οποίο είναι συνδεδεμένο σπιτικό. Η αρχή του συστήματος μπορεί να φανεί στο διάγραμμα.
Βήμα δέκα Μέθοδος ελέγχου ρομπότ
Για να ελέγξετε το ρομπότ, μπορείτε είτε να κάνετε ένα τηλεχειριστήριο είτε να το ελέγξετε χρησιμοποιώντας το κύκλωμα υπολογιστή xbee +.
Βήμα έντεκα. Εγκατάσταση και σύνδεση μπαταρίας
Κάθε τμήμα ινών άνθρακα πρέπει να διαθέτει μπαταρίες 6V / GND. Οι δεσμοί χρησιμοποιούνται για τη στερέωση των μπαταριών. Επίσης σε αυτό το στάδιο, μπορείτε να ρυθμίσετε το κουμπί ενεργοποίησης / απενεργοποίησης του ρομπότ.
Για να σφραγίσετε τα καλύμματα, πρέπει να είναι καλυμμένα με γράσο.
Βήμα δώδεκα. Βάλτε το δέρμα στο ρομπότ
Ως σώμα για ένα ρομπότ, χρησιμοποιείται ένα κομμάτι σωλήνα. Αφού κόψατε το επιθυμητό κομμάτι, ολόκληρη η κατασκευασμένη δομή εισάγεται μέσα στο σωλήνα και είναι καλά σφραγισμένη στα δύο άκρα.
Βήμα δεκατρία Εγκατάσταση αντλίας νερού
Στο τελικό στάδιο, μπορείτε να εγκαταστήσετε μια αντλία νερού στο ρομπότ, θα επιτρέψει στο ρομπότ να κολυμπήσει, δημιουργώντας μια ώθηση τζετ.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ δημιουργείται. Τώρα μπορεί να δοκιμαστεί σε πραγματικές συνθήκες. Φυσικά, ο σχεδιασμός ενός τέτοιου σπιτικού προϊόντος είναι αρκετά περίπλοκο και απαιτεί πολύ σοβαρές δεξιότητες όσον αφορά τη ρομποτική, αλλά η αναποτελεσματικότητα ενός τέτοιου σπιτικού προϊόντος είναι αναμφισβήτητη.
Firmware: