Για εκείνους που αποφασίζουν να δοκιμάσουν τις δεξιότητές τους στον τομέα της ρομποτικής και ταυτόχρονα επιθυμούν να διερευνήσουν τις δυνατότητες της πλατφόρμας Ardunio, υπάρχει ένας πολύ καλός τρόπος να το κάνετε αυτό με τη συναρμολόγηση του ρομπότ αράχνης, το οποίο θα περιγραφεί σε αυτό το άρθρο. Ως κύρια στοιχεία αντοχής λόγω των οποίων το ρομπότ θα κινηθούν γύρω από είναι σερβο. Όσο για τον εγκέφαλο, εδώ ενεργεί ως Arduinoκαθώς και της Fischertechnik. Σύμφωνα με τον συγγραφέα, το ρομπότ αποδείχτηκε αρκετά ενδιαφέρον και ελπιδοφόρο.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- σετ λεπίδων.
- θερμή κόλλα ·
- Dremel (χρειάζονται πολύ λεπτά τρυπάνια)?
- κατσαβίδι ·
- τρυπάνι με τρυπάνι 7/32.
- κατσαβίδι Phillips.
- λεπίδα.
- διαμέρισμα για μπαταρίες,
- breadboard.
Από τα ηλεκτρονικά θα χρειαστείτε:
- οκτώ μικροεπιχειρήσεις με παρενθέσεις.
- 6 μπαταρίες AA και clothespin.
- Πολλοί jumper και συνδετήρες.
Ως τμήμα λογισμικού, θα χρειαστείτε ένα Arduino με τροφοδοτικό.
Και τα μέρη χρειάζονται ένα κιτ Fischertechnik.
Η διαδικασία κατασκευής του ρομπότ. :
Πρώτο βήμα. Δημιουργήστε ένα πλαίσιο ρομπότ
Για να δημιουργήσετε το πλαίσιο, χρειάζεστε ένα κιτ Fischertechnik. Πώς θα πρέπει να δούμε μπορεί να δει στη φωτογραφία. Για να δημιουργήσετε ένα πλαίσιο, χρειάζονται τρία ψηλά "τούβλα", πρέπει να υπάρχουν τέσσερις τρύπες μεταξύ τους. Συγκεκριμένα σε αυτό σπιτικό θα χρησιμοποιηθεί ένα στοιχείο με 11 περικοπές. Είναι σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι όλες οι σερβομηχανές είναι λειτουργικές.
Βήμα δεύτερο Τοποθετήστε το σερβο
Servo θα εγκατασταθεί μεταξύ των "τούβλων". Οι σερβοί είναι στερεωμένοι με βίδες, γι 'αυτό το σκοπό, οι οπές πρέπει πρώτα να τρυπηθούν στα σημεία προσάρτησης χρησιμοποιώντας ένα dremel. Τρυπήστε τρύπες της μικρότερης διαμέτρου. Ωστόσο, η θερμή κόλλα είναι επίσης κατάλληλη για αυτούς τους σκοπούς, αλλά στην περίπτωση αυτή ο σχεδιασμός θα είναι αδιάσπαστος.
Το δεύτερο σερβο εγκαθίσταται στην άλλη πλευρά αντιστρέψιμο.
Βήμα τρίτο Εγκατάσταση ενός σερβοκινητήρα σε άλλο
Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να ασχοληθείτε με τα στοιχεία στήριξης των σερβο. Εάν ο κινητήρας στρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, πρέπει να γυρνάει προς τα δεξιά.Πώς να το κάνετε αυτό μπορείτε να δείτε στη φωτογραφία.
Συγκεκριμένα, σε αυτή την περίπτωση, ο στρόφιγγα πρέπει να προεξέχει πάνω από το πλαστικό, έτσι ώστε να είναι κινητό. Στο περίβλημα του δεύτερου σερβο, πρέπει να κάνετε μια εσοχή κάτω από την κεφαλή του κοχλία.
Τι;
Για τη σύνδεση των δύο σερβοσιφώνων, χρησιμοποιείται θερμή κόλλα.
Βήμα τέσσερα Συνδέστε τα πόδια
Πώς να κάνετε τα πόδια, μπορείτε να δείτε στη φωτογραφία. Πρέπει να υπάρχουν τέσσερις από αυτές.
Αφού τα πόδια συναρμολογηθούν και συνδεθούν με το ρομπότ, ο σχεδιασμός θα πρέπει να μοιάζει με τη φωτογραφία.
Βήμα πέντε Δημιουργία γραφήματος για μια σχέση
Το διάγραμμα είναι απαραίτητο για να κατανοηθεί ποια γωνία μπορεί να κάνει κάθε σερβο. Στη συνέχεια, κάθε σερβομηχανισμός διαθέτει έναν συγκεκριμένο αριθμό και βάσει αυτού του αριθμού θα δημιουργηθεί το υλικολογισμικό για το ρομπότ.
Βήμα έξι Breadboard
Πρέπει να βγάλετε και τα 30 jumper. Στη συνέχεια, όλα πρέπει να συνδεθούν με καλώδια όπως υποδεικνύεται στο διάγραμμα. Κάθε σερβομηχανισμός έχει τρεις επαφές, η μία είναι υπεύθυνη για τη γείωση, η τροφοδοσία τροφοδοτείται από μία και η άλλη απαιτείται για τον έλεγχο του κινητήρα.
Οι ακροδέκτες Vcc και GND πρέπει να συνδέονται με τις ακίδες διάταξης Vcc και GND. Επίσης, μια τροφοδοσία ισχύος 7,5V συνδέεται στα κανάλια διάταξης GND και Vcc.
Τα σύρματα για τον έλεγχο του σερβο είναι βαμμένα με πορτοκαλί και κίτρινο χρώμα. Συνδέονται με τους ακροδέκτες 2 και 9. Για παράδειγμα, μια επαφή από τον πρώτο κινητήρα συνδέεται με τον δεύτερο πείρο στο Arduino. Ο δεύτερος κινητήρας είναι ήδη συνδεδεμένος στην τρίτη επαφή και ούτω καθεξής.
Έβδομο βήμα. Ρυθμίστε σερβο.
Τώρα είναι καιρός να δημιουργήσετε κώδικα προγράμματος για το ρομπότ. Πρώτα απ 'όλα, στο Arduino πρέπει να δημιουργήσετε ένα νέο έργο για το συγχρονισμό των κινητήρων. Ο τρόπος εμφάνισης του κώδικα μπορεί να δει στη φωτογραφία. Χάρη σε αυτόν τον κώδικα, τα πόδια του ρομπότ είναι ευθυγραμμισμένα.
Για να αυξηθεί η αράχνη, πρέπει να δημιουργήσετε ένα άλλο έργο που ονομάζεται Up and Down. Χάρη σε αυτόν τον κώδικα, τα πόδια της αράχνης θα μπορούν να κινούνται προς τα πάνω και προς τα κάτω.
Για να μπορέσει το ρομπότ να προχωρήσει προς τα εμπρός και προς τα πίσω, πρέπει επίσης να δημιουργήσετε ένα άλλο έργο. Πώς θα φανεί μπορεί να δει στη φωτογραφία.
Και τέλος, για να πάει το ρομπότ, πρέπει να συνδυάσετε το μπροστινό και το πίσω μέρος. Όπως μπορούμε να σημειώσουμε, ο κώδικας προγράμματος του ρομπότ αποτελείται από τέσσερα τετράγωνα.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Τώρα είναι δυνατή η εγκατάσταση διαφόρων αισθητήρων σε αυτό, που θα επιτρέψουν στο ρομπότ να πλοηγηθεί στο διάστημα. Μπορείτε επίσης να κάνετε τα χέρια των ρομπότ έτσι ώστε να μπορούν να πάρουν αντικείμενα. Σε γενικές γραμμές, όλα εξαρτώνται από τον ενθουσιασμό και τη φαντασία του οικοδόμου ρομπότ. Ωστόσο, ακόμη και σε αυτή τη μορφή, το ρομπότ συμπεριφέρεται αρκετά ενδιαφέρον.
Firmware: