Ένας συγγραφέας αποφάσισε να μοιραστεί το «πνευματικό τέκνο» του με βάση τον ελεγκτή Arduino. Το αποτέλεσμα είναι πολύ αστείο το ρομπότ, ο οποίος μπορεί να δει εμπόδια μπροστά του, να αναλύσει την κατάσταση και στη συνέχεια, επιλέγοντας μόνο την καλύτερη διαδρομή, κινείται. Το ρομπότ ήταν πολύ ελιγμένο. Μπορεί να περιστρέφεται κατά 180 μοίρες και η γωνία περιστροφής είναι 45 και 90 μοίρες. Ως κύριος ελεγκτής, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε το Iteaduino, το οποίο είναι ανάλογο του Arduino.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή του ρομπότ:
- μικροελεγκτή (Arduino ή παρόμοιο Iteaduino) ·
- αισθητήρα υπερήχων ·
- κάτοχος μπαταριών,
- Κινέζικα παιχνίδια για να δημιουργήσετε ένα μεταξόνιο (μπορείτε να αγοράσετε έτοιμο)?
- τσιμπίδες;
- κόλλα ·
- σύρματα.
- κινητήρες ·
- ινοσανίδες.
- παζλ.
- τρανζίστορ (D882P).
Η διαδικασία κατασκευής του ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Δημιουργία μεταξόνου
Για να δημιουργήσει ένα μεταξόνιο, ο συγγραφέας αγόρασε δύο κινεζικά αυτοκίνητα παιχνιδιών. Ωστόσο, δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για αυτό εάν έχετε επιπλέον χρήματα, αφού μπορείτε να αγοράσετε μια έτοιμη βάση. Με τη βοήθεια των τσιμπίδων, οι μηχανές κόπηκαν σε δύο μέρη για να σχηματίσουν δύο άξονες. Περαιτέρω, αυτά τα μέρη ήταν κολλημένα μαζί. Ωστόσο, σε αυτή την περίπτωση, μπορείτε να εργαστείτε με ένα συγκολλητικό σίδερο, το πλαστικό είναι τελείως συγκολλημένο.
Κατά την επιλογή αυτοκινήτων, είναι καλύτερο να παίρνετε παιχνίδια με συνηθισμένους τροχούς, αφού, σύμφωνα με τον συγγραφέα, το ρομπότ πηδάει πολύ με αιχμές όπως του.
Υπάρχει μια άλλη τέτοια στιγμή όταν τα καλώδια θα εξάγονται από τους κινητήρες, σε ένα από αυτά πρέπει να θυμάστε να αλλάξετε την πολικότητα.
Βήμα δεύτερο Κάνοντας το επάνω κάλυμμα
Το επάνω κάλυμμα του ρομπότ είναι κατασκευασμένο από ινοσανίδες, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε παχύ χαρτόνι για αυτούς τους σκοπούς. Στο κάλυμμα μπορείτε να δείτε μια ορθογώνια οπή, πρέπει να τοποθετηθεί έτσι ώστε ο άξονας του σερβοκινητήρα, ο οποίος θα εισαχθεί σε αυτό, να βρίσκεται συμμετρικά. Όσον αφορά την οπή στη μέση, τα καλώδια θα εξάγονται μέσω αυτής.
Βήμα τρίτο Γεμίζοντας ρομπότ
Για να συνδέσετε το πλαίσιο, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε μια ξεχωριστή πηγή τροφοδοσίας, καθώς απαιτεί 9V για να τροφοδοτήσει τον ελεγκτή και μόνο 3V για κινητήρες. Σε γενικές γραμμές, οι θήκες μπαταριών είναι ήδη ενσωματωμένες στο πλαίσιο αυτών των μηχανών, απλά πρέπει να συνδεθούν παράλληλα.
Οι κινητήρες συνδέονται με τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας τρανζίστορ όπως το D882 P. Τραβήχτηκαν από τον παλιό πίνακα ελέγχου της μηχανής. Φυσικά είναι φυσικό να χρησιμοποιούμε τρανζίστορ ισχύος όπως το TIP120B, αλλά ο συγγραφέας επέλεξε απλώς σύμφωνα με τα κατάλληλα χαρακτηριστικά. Όλα ηλεκτρονικό μέρος συνδέεται σύμφωνα με το καθορισμένο σχέδιο.
Αφού αναβοσβήνει το ρομπότ, θα είναι έτοιμο για δοκιμή.Προκειμένου το ρομπότ να έχει χρόνο να γυρίσει γύρω από μια συγκεκριμένη γωνία, θα πρέπει να επιλέξετε σωστά τον χρόνο λειτουργίας των κινητήρων.
Όσον αφορά τους αισθητήρες, ο υπερήχων πρέπει να συνδεθεί στην 7η ψηφιακή έξοδο του μικροελεγκτή. Ο σερβοκινητήρας είναι συνδεδεμένος στην 3η ψηφιακή είσοδο, η βάση του τρανζίστορ του αριστερού κινητήρα συνδέεται στην 11η επαφή και η βάση του δεξιού στον 10ο.
Αν η Krona χρησιμοποιείται ως τροφοδοσία, τότε το μείον συνδέεται με το GND και το συν το VIN. Επίσης στο GND πρέπει να συνδέσετε τον πομπό του τρανζίστορ και την αρνητική επαφή από την τροφοδοσία του πλαισίου του ρομπότ.
Firmware: