Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- παχύ χαρτόνι (χρειάζεστε πολλά κομμάτια),
- arduino (ο συγγραφέας χρησιμοποίησε ένα ανάλογο για 210 σελίδες).
- ένα μικρό breadboard που κοστίζει 80 r.
- δύο ανιχνευτές υπερήχων (κόστους 300 r.).
- ελεγκτή κινητήρα (80 σελίδες) ·
- κινητήρες δύο τροχών με τροχούς (300 σ.) ·
- Μπαταρία με ελεγκτή φόρτισης 18 V.
- αρκετά μέτρα συνεστραμμένου ζεύγους.
- στρόβιλος από παλιά ηλεκτρική σκούπα ·
- ψυγείο υπολογιστή.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Δημιουργούμε μια περιστρεφόμενη πλατφόρμα για το ρομπότ
Για την πρώτη του σπιτικό ο συγγραφέας χρησιμοποίησε μια δεξαμενή από το παιχνίδι "Tank Battle", όλα τα περιττά μέρη που ρίχτηκαν έξω από το παιχνίδι, μόνο η γάστρα παρέμεινε, καθώς και οι κινητήρες και οι τροχοί. Στη συνέχεια, εγκαταστάθηκε το Arduino UNO, ένας οδηγός κινητήρα και ένας υπερηχητικός εύρος ζώνης. Χρησιμοποιήθηκαν τρεις μπαταρίες λιθίου 3,7 V ως πηγή ενέργειας.
Αυτός ο σχεδιασμός είχε αρκετά μειονεκτήματα. Για παράδειγμα, λόγω του γεγονότος ότι οι τροχοί ήταν πίσω από την πλατφόρμα, το ρομπότ είχε προβλήματα με τη στροφή, το ρομπότ συχνά σκοντάφτηκε.
Επίσης, λόγω της πολύ υψηλής ταχύτητας κίνησης, το ρομπότ μερικές φορές δεν είχε χρόνο να ανταποκριθεί στα σήματα διασταύρωσης και συνέτριψε.
Όλα τα προβλήματα επιλύθηκαν με τη συναρμολόγηση μιας νέας πλατφόρμας από χαρτόνι. Για να το κάνετε αυτό, κόψτε 2 κύκλους με διάμετρο 30 cm, και στη συνέχεια κολλήστε τις κατά μήκος των ινών. Το αποτέλεσμα είναι ένα αρκετά συμπαγές σχέδιο κάμψης. Όσο για τους κινητήρες και τα κιβώτια ταχυτήτων, αυτά έχουν ληφθεί από την προηγούμενη σπιτική.
Βήμα δεύτερο Δημιουργήστε αισθητήρες
Αρχικά, το ρομπότ καθοδηγούσε τους εντοπιστές εύρους ζώνης, αλλά ο συγγραφέας δεν τους άρεσε το έργο τους και τελικά αποφασίστηκε να τους απαλλαγούμε. Αντικαταστάθηκαν από προφυλακτήρες επαφής, ενώ το ρομπότ άρχισε να συμπεριφέρεται πιο κατάλληλα και απαιτούνται λιγότερες επενδύσεις.
Οι προφυλακτήρες επαφής γίνονται πολύ απλά.Πρέπει να πάρετε χαρτόνι και να κολλήσετε το φύλλο από τη μία πλευρά του, αυτή θα είναι η πρώτη επαφή. Μια τάση +5 V πρέπει να εφαρμοστεί σε αυτό το φύλλο.Αντιθέτως από την πλατφόρμα, πρέπει να εγκαταστήσετε μια καμπύλη καλωδίωση από ένα καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους, είναι συνδεδεμένη μέσω μιας αντίστασης, έτσι θα υπάρξουν λιγότερα ψευδώς θετικά. Όταν το ρομπότ συντριβεί σε κάτι, οι επαφές θα κλείσουν και στη συνέχεια ηλεκτρονικά θα μετατρέψει το ρομπότ σε μια άλλη τυχαία κατεύθυνση.
Βήμα τρίτο Κάνοντας μια ηλεκτρική σκούπα και μια τσάντα σκόνης
Χάρη σε υλικά όπως το χαρτόνι και η ταινία scotch, μπορείτε να συναρμολογήσετε γρήγορα σχεδόν οποιαδήποτε διάταξη. Για τη λειτουργία του στροβίλου, χρησιμοποιείται μια πηγή ισχύος 18 βολτ, απευθείας από την μπαταρία. Με αυτό το φορτίο, οι ψύκτες θερμαίνονται, αλλά λειτουργούν.
Για να γίνει μια τουρμπίνα, ένα ψυγείο λαμβάνεται από έναν υπολογιστή και στη συνέχεια όλα τα πτερύγια απομακρύνονται από αυτό. Στη συνέχεια, ο στρόβιλος από την ηλεκτρική σκούπα είναι συνδεδεμένος με τον ψύκτη, πρέπει να κολληθεί με το superglue. Το πιο σημαντικό είναι να κολλήσετε ακριβώς, δεν πρέπει να υπάρχει ανισορροπία. Χωρίς φορτίο και τροφοδοσία 18 Volt, το ψυγείο παράγει περίπου 2600 σ.α.λ., πράγμα που δημιουργεί εξαιρετική πρόσφυση. Εν κατακλείδι, ολόκληρη η δομή συναρμολογείται όπως φαίνεται στη φωτογραφία και στη συνέχεια μπορεί να δοκιμαστεί το ρομπότ.
Όσο για τον αλγόριθμο λειτουργίας, είναι πολύ απλό. Εάν το ρομπότ συντριβεί σε κάτι, τότε γυρίζει γύρω από μια τυχαία γωνία.
Στο μέλλον, ο συγγραφέας σχεδιάζει να κάνει την πλατφόρμα από κόντρα πλακέ έτσι ώστε να είναι ισχυρότερη. Προβλέπεται επίσης να εγκατασταθούν δύο βούρτσες μπροστά για αποτελεσματικότερη συλλογή απορριμμάτων. Ο εμφυσημένος αέρας μπορεί να κατευθυνθεί κάτω από την πλατφόρμα για να συλλέξει σκόνη πιο αποτελεσματικά.