Ένα ενδιαφέρον χαρακτηριστικό αυτού του ρομπότ είναι ότι λόγω του παλμικού κινήματος καταναλώνει ενέργεια μάλλον οικονομικά.
Υλικά και εργαλεία συναρμολόγησης:
- ένα φύλλο PCB με πάχος 1-1,5 mm (φύλλο από τη μια πλευρά) ·
- συγκολλητικό σίδερο με συγκολλητικό υλικό,
- σύρματα.
Όλα τα στοιχεία ραδιοφώνου μπορούν να προβληθούν στον πίνακα.
Πώς λειτουργεί το ρομπότ και τι μπορεί να κάνει
Αμέσως μετά την ενεργοποίηση, το ρομπότ αρχίζει να λειτουργεί, μαζί με αυτό αναβοσβήνει ένα LED, το οποίο δείχνει ότι η γεννήτρια παλμών λειτουργεί σωστά. Το ρομπότ ανταποκρίνεται στο φως, αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ένα φωτοκύτταρο είναι εγκατεστημένο σε αυτό. Εάν γυρίσετε έναν φακό σε ένα ρομπότ, θα τρέξει πολύ γρήγορα.
Στην εικόνα, οι αριθμοί υποδεικνύουν τα στοιχεία του ρομπότ και περιγράφονται οι λειτουργίες τους:
1. LED HL1. Σηματοδοτεί τη λειτουργία της γεννήτριας παλμών.
2. Αντίσταση τριψίματος R2, μπορούν να ρυθμίσουν το πλάτος παλμού.
3. Στοιχείο σύνδεσης μπαταρίας.
4. Διακόπτης λειτουργίας ρομπότ Smart-Sumo.
5. Μεταβείτε για να απενεργοποιήσετε το ρομπότ.
6. Η λυχνία LED HL2 ανάβει όταν η μπαταρία είναι χαμηλή.
Τώρα μερικά λόγια για τους τρόπους ρομπότ.
Η λειτουργία SMART ενεργοποιεί το φωτοαντιστάτη του ρομπότ, δηλαδή αρχίζει να ανταποκρίνεται στο φως. Όσο πιο φωτεινό είναι το φωτισμό, τόσο πιο ενεργά κινείται το ρομπότ. Στο σκοτάδι, το ρομπότ ταξιδεύει πολύ αργά ή κλείνει τελείως.
Όσο για τη λειτουργία SUMO, όταν ενεργοποιηθεί, το ρομπότ αρχίζει να συλλαμβάνει διάφορα μικρά αντικείμενα και να τα μετακινεί, για παράδειγμα μπορεί να είναι κουτιά των κουτιών. Αυτή η δυνατότητα μπορεί να ενεργοποιηθεί σε αγώνες μεταξύ παρόμοιων ρομπότ. Για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία, χρησιμοποιήστε το διακόπτη SB2.
Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί σε δύο επιλογές, είτε να οδηγήσει είτε να περπατήσει. Μπορείτε να δημιουργήσετε οποιονδήποτε συνδυασμό κινήσεων που θα εναλλάσσονται.Κατά την οδήγηση, ο κινητήρας περιστρέφεται ομοιόμορφα και το ρομπότ οδηγεί πολύ ομαλά. Όταν περπατάτε, οι παρορμήσεις μεταδίδονται στον κινητήρα και μετακινούνται σπασμωδώς.
Ένα άλλο ενδιαφέρον γεγονός είναι ότι το ρομπότ είναι εφοδιασμένο με εφεδρικό σύστημα τροφοδοσίας. Για παράδειγμα, όταν η μπαταρία αρχίζει να εκφορτίζεται, το ρομπότ ενεργοποιεί ένα κύκλωμα ισχύος στο οποίο η τάση πηγαίνει απευθείας στον κινητήρα. Αυτό σας επιτρέπει να αυξήσετε τη συνολική απόδοση του ρομπότ περίπου δύο φορές.
Διαδικασία συναρμολόγησης ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Η αρχή του ρομπότ
Η γεννήτρια παλμών δημιουργείται σε τσιπ χρονοδιακόπτη NE555. Όταν το φως εισέλθει στο φωτοτρανσικό VT1, η αντίσταση και η συχνότητά του μειώνονται και σε αυτό το πλαίσιο, η διάρκεια παλμού στο τσιπ DD1 επίσης αλλάζει. Όσον αφορά το σήμα εξόδου DD1, από αυτό εκπέμπονται ορθογώνιοι παλμοί ρεύματος, τροφοδοτούνται στον κινητήρα Μ1 και το LED HL1 σε αντιφασική φάση. Έτσι, η λυχνία LED ανάβει όταν σχηματίζονται παύσεις μεταξύ των παλμών και ο κινητήρας Μ1 ενεργοποιείται με αρνητικό παλμό. Περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το πώς λειτουργεί το ρομπότ μπορούν να φανούν στο διάγραμμα.
Βήμα δεύτερο Συνδέουμε ραδιοσυσκευές
Για να δημιουργήσετε μια σανίδα, πρέπει να εκτυπώσετε το σχέδιο σε ένα φύλλο A4. Για τη μετάφραση του λεωφορείου, πρέπει να εκτυπώσετε ένα θερμικό φύλλο, γι 'αυτό χρησιμοποιείται ένας εκτυπωτής λέιζερ. Μετά τη δημιουργία του πίνακα, πρέπει να ελέγξετε τα κομμάτια για βραχυκύκλωμα. Στη συνέχεια, ένα κύκλωμα εκτυπωμένο σε χαρτί έχει ληφθεί και κολληθεί στην σανίδα έτσι ώστε όλες οι τρύπες να συμπίπτουν. Λοιπόν, μπορείτε να προχωρήσετε στην εγκατάσταση ραδιοσυχνοτήτων. Αφού τοποθετήσετε την πρίζα, μπορείτε να εγκαταστήσετε το τσιπ DD1 σε αυτό. Ο φωτοαντιστάκτης VT1 πρέπει να εγκατασταθεί σε όλο το μήκος των ποδιών. Αφού εγκατασταθεί η φωτοδίοδο, πρέπει να λυγίσει έτσι ώστε η μπροστινή πλευρά της να κοιτάζει ψηλά.
Βήμα τρίτο Εγκαταστήστε τους πυκνωτές αναφοράς και τον κινητήρα
Οι πυκνωτές που ονομάζονται C2, C3, C4, C5 εγκαθίστανται στο πλάι των ζωντανών διαδρομών. Τα σκέλη των πυκνωτών εισάγονται στις οπές, κατόπιν στην άλλη πλευρά κάμπτονται και συγκολλούνται.
Ο συγγραφέας εγκαθιστά τον κινητήρα χρησιμοποιώντας θερμή κόλλα. Εφαρμόζεται από την πλευρά των τρεχουσών διαδρομών, ο τόπος εγκατάστασης του κινητήρα υποδεικνύεται από έναν κύκλο. Μπορείτε να θερμαίνετε τη κόλλα με ένα συγκολλητικό σίδερο. Λοιπόν, αφού κολληθεί ο κινητήρας, μπορείτε να κολλήσετε τις εξόδους του στο σκάφος.
Βήμα τέσσερα Τροχός ρομπότ
Έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να αλληλεπιδράσει καλύτερα με την επιφάνεια όταν μετακινείται, συνιστάται η τοποθέτηση ενός τεμαχίου καμπύρου στον άξονά του. Με τέτοιο καθαρισμό, το ρομπότ θα κινηθεί στην επιφάνεια πολύ πιο γρήγορα, καθώς η λαβή βελτιώνεται.
Βήμα πέντε Εγκατάσταση μπαταρίας
Για να μην γλιστρήσει η μπαταρία στο ρομπότ κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του, πρέπει να είναι καλά στερεωμένη. Για τους σκοπούς αυτούς, χρησιμοποιήστε μακριά συνδετήρες για χαρτί μεμονωμένα. Οι σφιγκτήρες σχήματος U που ταιριάζουν σε μέγεθος με την μπαταρία θα πρέπει να λυγίζονται από τους συνδετήρες και στη συνέχεια να έχουν συγκολληθεί στον πίνακα.
Βήμα έξι Ενεργοποίηση και έλεγχος του ρομπότ
Το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο από το διακόπτη SB1, ενώ θα πρέπει να αρχίσει να κινείται και η λυχνία HL1 θα αναβοσβήνει επίσης. Στη συνέχεια, πρέπει να ελέγξετε τις λειτουργίες ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των αντίστοιχων διακοπτών.
Εάν το ρομπότ δεν λειτουργεί όπως πρέπει, τότε το πρόβλημα είναι μερικές φορές πολύ απλό να το βρείτε. Ειδικά για αυτούς τους σκοπούς, ο συγγραφέας περικλείει μια ειδική πλάκα για την αντιμετώπιση προβλημάτων.
