Πρώτον, ας καταλάβουμε τη διαφορά μεταξύ του οκτοκόπτη και του τετραπλό. Εκτός από το όνομα, αυτό είναι και ο αριθμός των κινητήρων στις σιδηροτροχιές. Π.χ. quadrocopter - τέσσερις κινητήρες, octocopter - οκτώ. Αυτό ισχύει και για το εξάκοχο - έξι, τρικυκλικό - τρία κ.λπ. Εάν οι οδηγοί, για παράδειγμα, είναι τέσσερις (X) και οκτώ κινητήρες, τότε αυτό είναι ακόμα ένα octocopter, αλλά ορίζεται ως X8. Π.χ. σε τέσσερις ράγες, οκτώ κινητήρες.
Βασικά, οι αριθμοί με πρόθεμα για τους ελικόπτερ είναι αεροσκάφη που ελέγχονται από το ραδιοσήμα του χειριστή από το έδαφος. Ένας φοιτητής από την Ινδία αποφάσισε να προχωρήσει περισσότερο και να κάνει ένα οκτοκόπτη ικανό να ανυψώσει ένα άτομο στον αέρα. Αυτό δεν είναι ένα φτηνό πρόγραμμα. Η χρηματοδότηση αναλήφθηκε από το εκπαιδευτικό ίδρυμα.
Εργαλεία και υλικά:
- Κινητήρες Turnigy CA170 Motors - 8 τεμ.
- Ελεγκτής Turnigy Fatboy 300A - 4 τεμάχια.
- Ελεγκτής HV της σειράς Turnigy 200A - 4 τεμάχια.
- Πομπός Hitech XG11 Tx / Rx.
-Φύλλο ελεγκτή DJI A3 Pro?
-Ελεγκτής πτήσης DJI Naza M V2.
- Μπαταρία Zippy 22.2V 5Ah 40C LiPo - 16 τμχ.
- Φορτιστής LiPo 6 με φορτιστή.
-ΧΤ150 βύσματα - 50 τεμάχια.
-Συρματικό σύρμα 8ΑWG - 10 μέτρα.
Servos;
-Παιχνίδι για παίζοντας σκουός (μπάλες σκουός) - 4 τεμ.
- φύλλο MDF 25cm x 50cm x 2mm.
-Drill;
- Γωνιακός λειαντήρας.
- Κατσαβίδια.
- Κλειδιά.
- Πένσες.
-Διακόπτης λάστιχο ή πριόνι συγκόλλησης.
-Αποστροφή παξιμαδιών 4mm, 6mm και 8mm, μπουλόνια και ροδέλες.
-Burner;
-LED LED?
-Αξαρτήματα αξεσουάρ
- χαλύβδινο σύρμα 2 και 3 mm.
- Βίδα 100mm-200mm - 40 τεμάχια.
- 40 άγκιστρα και μπουλόνια ματιών.
-Tωρομέτρηση στροφών RPM;
-Αναλυτή ισχύος (Turnigy Wattmeter / Ampmeter).
-Ελεγκτής μπατέρ?
- Αγωγοί προφίλ αλουμινίου.
-Αλάκα αλουμινίου.
- Ταινία διπλής όψης.
-Μηχανή συγκόλλησης.
-Roulette;
- Υπολογιστής με Fusion 360;
- Μπαταρία 11.1 V 2200 mAh LiPo 30C.
-Χρήμανο ύφασμα 1,2m x 1,2m.
- Ισχυρό νήμα και βελόνα.
-Εφαρμογή ασφάλειας.
Βήμα πρώτο: Σχεδιασμός
Κατά την ανάπτυξη ενός επανδρωμένου octocopter, ο πλοίαρχος εξέτασε διάφορες επιλογές διαμόρφωσης και τα X8 και H και T, αλλά κατέληξε στο συμπέρασμα ότι το πιο βέλτιστο, για διάφορους λόγους, θα ήταν ο σχεδιασμός του octocopter, σύμφωνα με το παραδοσιακό σχήμα.
Τότε ήταν απαραίτητο να μάθουμε ποιο θα πρέπει να είναι το μέγεθος του οκτοκοντέρ. Οι υπολογισμοί έγιναν με τη χρήση μοντέλων CAD στο παράδειγμα Fusion 360. Οι υπάρχοντες κοχλίες λήφθηκαν υπόψη στους υπολογισμούς. Το βέλτιστο έδειξε μια διάμετρο τριών μέτρων, ύψος ενός μέτρου. Εσωτερικό καλάθι, για ένα άτομο 55x55 εκ.
Βήμα δεύτερο: Καλάθι αγορών
Το πλαίσιο συγκολλήθηκε από τετράγωνο προφίλ αλουμινίου με ράφι 50 mm και πάχος τοιχώματος 2 mm.
Το προφίλ κόπηκε και συγκολλήθηκε. Οι ραφές καθαρίζονται.
Βήμα τρίτο: Πλάκες συναρμολόγησης
Για τους βραχίονες, ο πλοίαρχος χρησιμοποίησε πλάκες αλουμινίου 1,5 mm. Υπάρχουν συνολικά οκτώ αγκύλες, τέσσερις στις γωνίες και τέσσερις στη μέση του πλαισίου. Το μήκος του βραχίονα του βραχίονα και το τμήμα στήριξης είναι 15 εκ. Το καθένα. Οι βραχίονες σχεδιάστηκαν στο Fusion 360. Οι πλάκες κόπηκαν με ένα φρεζαριστή. Τοποθετούνται οπές τοποθέτησης σε αυτές. Στη συνέχεια οι βραχίονες συγκολλήθηκαν στο πλαίσιο.
Βήμα τέσσερα: Προφίλ φορέα
Αυτά τα προφίλ συνδέονται με τους βραχίονες και οι κινητήρες τοποθετούνται στα άκρα τους. Τα προφίλ είναι τετράγωνο, 50 x 50 cm και έχουν διαφορετικά μήκη. Τα προφίλ μήκους 112,5 cm είναι τοποθετημένα στις γωνίες, ενώ στις πλευρές είναι προσαρτημένο ένα προφίλ 125 cm, ενώ στα γωνιακά προφίλ γίνεται γωνία 45 μοίρες. Είναι απαραίτητο η ακραία της όψη να βρίσκεται δίπλα στο επίπεδο της γωνίας.
Για να διορθώσετε τα προφίλ στις αγκύλες, ο κύριος τρυπαρά τρύπες για τα μπουλόνια.
Βήμα πέντε: Τοποθέτηση κινητήρα
Οι κινητήρες βιδώνονται σε τετράγωνη πλάκα αλουμινίου. Από το κάτω μέρος της πλάκας, παράλληλα μεταξύ τους, βιδώνονται δύο γωνίες. Η απόσταση μεταξύ τους είναι ίση με το πλάτος του προφίλ. Επιπλέον, η πλάκα με τον κινητήρα είναι τοποθετημένη στο προφίλ, οι οπές τοποθέτησης είναι διάτρητες και όλα είναι στριμμένα με μπουλόνια.
Βήμα έξι: Σασί
Το πλαίσιο ήταν κατασκευασμένο από προφίλ αλουμινίου 25 x 25 mm και πάχους 3 mm. Όλα τα μέρη συγκολλήθηκαν και τα μεγέθη τους φαίνονται στη φωτογραφία. Η ιδέα ήταν η τοποθέτηση του πλαισίου έξω από το καλάθι με γωνία 30 μοιρών. Για να αποφύγετε τη ζημιά στο πλαίσιο, τα καλώδια στήριξης έλκονται μεταξύ τους.
Βήμα επτά: Υποστήριξη προφίλ υποστήριξης
Μετά την εγκατάσταση των κινητήρων, τα προφίλ υποστήριξης άρχισαν να κάμπτονται. Στη συνέχεια, ο πλοίαρχος προσπάθησε να ξεκινήσει τον κινητήρα, και ανακάλυψε ότι τα προφίλ "βόλτα". Ήταν απαραίτητο να ενισχυθεί ο σχεδιασμός.
Η προσθήκη πλακών θα προσθέσει πάρα πολύ βάρος στη δομή. Στη συνέχεια, ο πλοίαρχος αποφάσισε να κάνει ένα σχέδιο σχήματος V από το καλάθι κάτω. Τα συρματόσχοινα συνδέονται στο κατώτερο τμήμα του. Τα άλλα άκρα των καλωδίων συνδέονται με τους βραχίονες στη μέση των προφίλ στήριξης. Τα καλώδια τραβιούνται με ανυψωτήρα. Έτσι, η δομή γίνεται άκαμπτη.
Βήμα Οκτώ: Συνδεθείτε
Κατ 'αρχάς, ο πλοίαρχος συνδέει τους συνδέσμους στα άκρα των συρμάτων.
Στη συνέχεια αρχίζει η εγκατάσταση. Κάθε μηχανή έπρεπε να ελεγχθεί για την κατεύθυνση της περιστροφής. Εάν είναι απαραίτητο, είναι εύκολο να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα και, κατά συνέπεια, τη βίδα, αλλάζοντας δύο από τα τρία καλώδια που προέρχονται από την ESC στον κινητήρα. Αφού όλοι οι μοτέρ συνδεθούν σωστά, ο οδηγός έκανε την εγκατάσταση σύμφωνα με το διάγραμμα σύνδεσης από τον κατασκευαστή.
Οι ελεγκτές πτήσης IMI DJI A3 είναι πολύ ευαίσθητοι σε παρεμβολές από μέταλλα και ο πλοίαρχος δεν μπόρεσε να διαμορφώσει το σύστημα λόγω παρεμβολών. Ως αποτέλεσμα, ο πλοίαρχος αντικατέστησε το A3 με το Naza M V2, το οποίο είχε παρόμοιο σχέδιο σύνδεσης. Το Naza M V2 εργάστηκε πολύ αξιόπιστα.
Στη συνέχεια, ο οδηγός συνδέει τις μπαταρίες. Σε κάθε προφίλ φορέα, δύο μπαταρίες 22,2 V συνδέονται σε σειρά.
Βήμα εννέα: Πιλοτική θέση
Το κάθισμα ήταν ραμμένο από ανθεκτικό ύφασμα. Μια ζώνη ασφαλείας τοποθετείται επίσης στο πιλοτήριο, το οποίο είναι στερεωμένο στο πλαίσιο, και ένα κράνος.
Βήμα δέκα: Πρώτη πτήση
Πριν από την πτήση του πιλότου σε ένα οκτοκόπτερο, πραγματοποιήθηκαν αρκετές δοκιμές με ένα τσάντα άμμου και έπειτα με ένα μοντέλο ενός ατόμου. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, προσομοιώθηκαν διάφορες καταστάσεις από την απώλεια ελέγχου μέχρι την πτώση του ανέμου.
Μετά από όλες τις δοκιμές, ο πιλότος πέταξε τελικά στον αέρα.
Πριν πετάξετε, πρέπει να εκτελέσετε τις παρακάτω ενέργειες.
Ελέγξτε τη στεγανότητα των μπουλονιών, των καλωδίων και της στήριξης του κινητήρα.
Ελέγξτε την καλωδίωση.
Ελέγξτε ότι οι βίδες στρέφονται εύκολα.
Βεβαιωθείτε ότι όλα τα ESC είναι απενεργοποιημένα.
Βεβαιωθείτε ότι όλες οι μπαταρίες είναι σωστά τοποθετημένες και φορτισμένες.
Συνδέστε την τροφοδοσία στον ελεγκτή πτήσης για αρχικοποίηση και βαθμονόμηση.
Αφού συνδεθείτε στο GPS, θα μεταβείτε στην πλήρως αυτόματη λειτουργία (Alt. + Att. Hold).
Καθίστε στο κάθισμα του πιλότου και σφίξτε.
Συνδέστε όλες τις μπαταρίες στο ESC.
Συνδέστε τις δύο μπαταρίες σε σειρά (ESC-RB-RB-ESC) χρησιμοποιώντας μια αντίσταση για να εξαλείψετε τον σπινθήρα.
Ενεργοποιήστε τους κινητήρες περιστρέφοντας το διακόπτη στη θέση ενεργοποίησης.
Χρησιμοποιήστε τον ελεγκτή για να ελέγξετε τον οκτοκώδικα.