Το άρθρο θα εξετάσει ένα παράδειγμα για το πώς να συγκεντρώσει ένα τέτοιο ρομπότ το κάνετε μόνοι σαςχωρίς να δαπανούν πολλά χρήματα και προσπάθειες.
Η απάντηση στο ερώτημα γιατί το ρομπότ είναι κατασκευασμένο από ξύλο είναι πολύ απλό. Αυτό το υλικό ζυγίζει ελάχιστα, είναι ευχάριστο να δουλέψει μαζί του, εξάλλου, το ξύλο είναι το πιο εύκολα προσβάσιμο και σχεδόν ελεύθερο είδος υλικού. Για να κάνετε το ρομπότ όσο το δυνατόν φθηνότερο, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε φθηνά σερβοφόρους χαμηλής ισχύος. Για να λειτουργήσουν οι κινητήρες αυτοί, ο σχεδιασμός θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν ελαφρύτερος · για τους σκοπούς αυτούς, αυτός ο τύπος δέντρου ως βάλσα είναι ο πλέον κατάλληλος. Επιπλέον, το ξύλο αυτό είναι πολύ εύκολο να επεξεργαστεί.
Υλικά και εργαλεία για τη δημιουργία ενός ρομπότ:
- 12 τύποι servos Tpro - SG90.
- μπαλόνι δέντρο ορθογώνιο (36 x 6 x ½ ίντσες), Dow (36 x 3/3 ίντσες), Dow (12 x 1/8 ίντσες)?
- Τύπος κυκλώματος Arduino Uno.
- τύπος κινητήρα PWM - TLC5940,
- 14 αντιστάσεις ονομαστικής τιμής 4.7K, 1.7K, 10K Ohm,
- πυκνωτής στα 10 uF.
- σύνδεσμος 538 - 42375 - 1856 (αρσενικό).
- πίνακας τύπου Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- Μπαταρία 6 Volt, χωρητικότητας 5000mAh (η διαθεσιμότητα είναι προαιρετική).
- επιταχυνσιόμετρο 30 αξόνων τύπου ADXL345.
Απαιτούμενα εργαλεία:
- μέγεθος διάτρησης 1/8.
- ένα μαχαίρι με κοφτερή λεπίδα.
- κόλλα θερμής κόλλας και κόλλα ·
- συγκολλητικό σίδερο.
Αυτό το σύνολο εργαλείων και υλικών θα είναι αρκετό για να δημιουργήσετε ένα ρομπότ. Χωρίς παράδοση, όλα τα στοιχεία θα κοστίζουν συνολικά όχι περισσότερα από $ 100.
Εάν θέλετε να εξοικονομήσετε χρήματα, τότε δεν μπορείτε να εγκαταστήσετε μια μπαταρία στο ρομπότ, μπορεί να τροφοδοτηθεί μέσω μιας τροφοδοσίας ισχύος 5-6V.
Για να είναι πιο εύκολο για το ρομπότ να διατηρήσει την ισορροπία, είναι εγκατεστημένο ένα επιταχυνσιόμετρο, αλλά ειδικά δεξιότητες προγραμματισμού θα χρειαστούν ήδη εδώ.
Πρώτο βήμα. Πώς να φτιάξετε ένα σώμα ρομπότ
Το πιο δύσκολο στοιχείο του ρομπότ είναι το πόδι. Το κύριο πράγμα είναι να κάνουμε ένα πρώτα και στη συνέχεια και τα τέσσερα δεν είναι δύσκολο.
Για να δουλέψετε με φελλό, χρειάζεστε μόνο ένα εργαλείο - ένα μαχαίρι. Το καλύτερο είναι να δουλέψετε στο τραπέζι, τότε θα έχετε πιο συνεχείς και παράλληλες περικοπές.
Για να κάνετε το πρώτο σκέλος του ρομπότ, πρέπει να δείτε πώς θα πρέπει να δούμε. Για αυτό, ο συγγραφέας αποδίδει μια φωτογραφία με διάφορες επιλογές για την κατασκευή των ποδιών του ρομπότ. Ιδιαίτερη προσοχή στην κατασκευή των ποδιών θα πρέπει να δοθεί στο υπομόχλιο.
Μπορείτε επίσης να δείτε τις επαφές του σερβο στο σχήμα.Είναι απαραίτητα για την ενίσχυση των ποδιών και τη μείωση του φορτίου στους άξονες των σερβοκινητήρων.
Αν μιλάμε για το στομάχι του ρομπότ, τότε αυτό είναι ένα ορθογώνιο που έχει εσοχές στις άκρες για την εγκατάσταση σερβο.
Για τη συγκόλληση balsa είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε κόλλα ξυλουργικής, παρέχει αξιόπιστη αντοχή δεσμού. Ακόμα και η κόλλα ξύλου μπορεί να εφαρμοστεί στο εξωτερικό μέρος του ξύλου για να γίνει το υλικό ισχυρότερο.
Χρησιμοποιείται θερμή κόλλα για τη σύνδεση του σερβο στο δέντρο. Αλλά η πρακτική δείχνει ότι μια τέτοια σύνδεση μπορεί να μην είναι αξιόπιστη, επομένως είναι σκόπιμο να σκεφτείτε και να διορθώσετε το σερβο με κάποιο άλλο τρόπο.
Ένα χαρακτηριστικό του προτεινόμενου έργου ρομπότ είναι ότι τα πόδια μπορούν να λυγίσουν 180 μοίρες, οπότε το ρομπότ μπορεί να περπατήσει ανάποδα.
Βήμα δεύτερο Πώς είναι διευθετημένο ηλεκτρονικό μέρος του ρομπότ
Αρχικά, το κύκλωμα είχε τεράστια λειτουργικότητα, αλλά ήταν πιο εύκολο να απλοποιηθεί και τώρα έχει μόνο ένα έργο - να κάνει το ρομπότ να περπατήσει. Εάν ο προϋπολογισμός έχει μια συγκεκριμένη προσφορά κεφαλαίων, το σύστημα μπορεί να προστεθεί με ένα επιταχυνσιόμετρο. Εδώ θα είναι μια μεγάλη προσθήκη.
Εάν κοιτάξετε το διάγραμμα, μπορείτε να δείτε την πηγή ισχύος για 5-6 βολτ. Αυτή είναι η κύρια πηγή ενέργειας για το ρομπότ, αυτό αρκεί για την κανονική λειτουργία του. Δεν χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε τροφοδοτικό Arduino για την τροφοδοσία του σερβο. Πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια τροφοδοσία Arduino μόνο για να τροφοδοτήσετε τον κινητήρα PWM.
Είναι καλύτερο να δημιουργήσετε μια πλακέτα κυκλώματος για να τοποθετήσετε όλα τα στοιχεία. Ο πομπός των προηγμένων κυκλωμάτων PCB δεν θα είναι εκτός χώρου εδώ, αφού το έργο παρουσιάζεται συχνά ως παράδειγμα στα σχολεία.
Βήμα τρίτο Κωδικός προγράμματος ρομπότ
Παρακάτω μπορείτε να κατεβάσετε το ολοκληρωμένο υλικολογισμικό για το ρομπότ. Αν σπιτικό συναρμολογηθεί σωστά, τότε όταν ξεκινάτε το ρομπότ θα πρέπει να ανέβει και να αρχίσει να ταλαντεύεται το πόδι του.
Για να εγκαταστήσετε τον κώδικα για εργασία, χρειάζεστε τα προγράμματα οδήγησης TLC5940, μπορείτε να τα κατεβάσετε.
Κατά τη δοκιμή του ρομπότ μπορεί να παρουσιαστεί ένα σφάλμα, ενώ τα πόδια θα μετακινηθούν σε αντίθετες κατευθύνσεις το ένα από το άλλο. Ο ευκολότερος τρόπος για να διορθώσετε αυτό το πρόβλημα είναι να αλλάξετε τον κώδικα. Αν κοιτάξετε τον κώδικα, μπορείτε να δείτε μερικές λειτουργίες που μοιάζουν με το tlc_setServo (4, 100). Η πρώτη παράμετρος εδώ σημαίνει τον κινητήρα που πρόκειται να ελεγχθεί. Και η δεύτερη παράμετρος είναι υπεύθυνη για τη γωνία του σερβο. Για να επιλύσετε το πρόβλημα, απλά πρέπει να αλλάξετε τη δεύτερη παράμετρο.
Τώρα το ρομπότ είναι έτοιμο και μπορείτε να το δοκιμάσετε. Όταν ξεκινήσει, θα είναι πολύ ενδιαφέρον να μετακινήσετε τα πόδια σας σαν αράχνη. Ως αναβάθμιση στο ρομπότ, μπορείτε να εγκαταστήσετε μια φωτογραφική μηχανή, διάφορους αισθητήρες και άλλα στοιχεία που θα βοηθήσουν σημαντικά στη διεύρυνση της λειτουργικότητας και των δυνατοτήτων της.